[發明專利]一種變速箱橋的下線標定方法及系統

有效

• 申請號: 202011504453.X
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112594382B
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 肖可;嚴鑒鉑;劉義;郝海洋;邱輝鵬;張詠冰;胡曉承;趙海東
• 申請（專利權）人: 陜西法士特齒輪有限責任公司
• 主分類號: F16H61/12
• 分類號: F16H61/12;G01M13/02
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 汪海艷

本發明公開一種變速箱橋的下線標定方法及系統，該變速箱橋中，1擋、2擋和R擋離合器，通過雙行星排結構的第一個行星排的齒圈來傳遞動力；液壓擋齒圈離合器Ring可以制動第二個行星排的齒圈；靜液壓單元輸出的動力傳遞到兩個行星排的兩個太陽輪；兩個行星排的行星輪組共用一個行星輪支架作為動力的輸出；副箱有高低兩個擋位；后橋制動通過液壓系統控制來實現。此種變速箱橋需要標定的組件包括4個擋位濕式片狀離合器和1個靜液壓單元。濕式片狀離合器的標定內容包括電流與壓力的對應關系(P2C)以及擋位離合器的壓力結合點(KP點)；靜液壓單元的標定指的是控制變量柱塞泵的擺角的電磁閥的電流與泵的排量之間的對應關系。

技術領域

本發明涉及一種變速箱橋的下線標定方法及系統。

背景技術

變速箱的控制邏輯與變速箱的機械液壓參數密切關聯。由于變速箱的每個組件的一致性和裝配過程的穩定性存在差別，這些差別的積累會引起變速箱性能的差別。同一參數配置的控制邏輯無法準確控制這些存在特性差異的變速箱，因此在依據變速箱本身已知機械液壓特性的基礎上，結合變速箱特有的傳動路線和重要組成部件靜液壓單元的特點基礎上，通過臺架下線測試過程，可以測試出離合器的電流壓力特性參數、離合器壓力結合點特性參數，靜液壓單元特性參數等指標，從而彌補變速箱的差異性，到達更準確的控制。

變速箱的濕式片狀離合器結合以及斷開的控制過程中，首先是通過電機或者發動機的輸入扭矩，計算出離合器扭矩，再根據離合器的轉矩壓力特性參數、壓力電流特性參數以及充油特性參數得到目標電流從而去控制電磁閥。下線標定測試的目的就是在這個方法的基礎上，預計其執行機構的基本性能，例如預充油時間、壓力動態補償值、離合器傳遞方程、靜液壓單元期望輸出速比的動態補償值等。

下線標定的測量值與正常值做差，從而得到偏差值，為控制系統軟件中的自適應、自調節邏輯算法提供參考，以對由于各個部件由于長時間運行，產生的系統偏差進行補償，使變速箱重新恢復正常的性能指標。

下線測試結束后，測量分析算法會將有用的信息寫回變速器控制器的TCU中。比如TCU的自適應算法就可以利用測量的結果計算出系統偏差所需的補償值。變速箱的下線標定對于離合器接合與斷開以及系統的動態表現來說都是必須的。所有的標定參數都將保存在控制器的EEPROM中。

發明內容

針對HMCVT變速箱橋，本發明提出一種變速箱橋的下線標定方法及系統，對HMCVT變速箱橋實現標定。

本發明的技術解決方案是提供一種變速箱橋的下線標定方法，上述變速箱橋包括主箱、副箱及后橋，主箱包括靜液壓單元、1擋離合器C1、2擋離合器C2、R擋離合器CR、第一齒輪組、第二齒輪組、第三齒輪組、第四齒輪組、雙行星排輪系與CRing液壓擋離合器；

靜液壓單元包括變量柱塞泵、定量馬達、設置在變量柱塞泵兩側的電磁閥A與電磁閥B、用于采集定量馬達轉速的轉速傳感器及用于采集變量柱塞泵轉速的轉速傳感器；

第一齒輪組用于將電機的動力傳輸到靜液壓單元；

第四齒輪組用于將靜液壓單元輸出的動力輸出到雙行星排輪系中兩個行星排的兩個太陽輪，雙行星排輪系的行星輪組共用一個行星輪支架作為動力的輸出；第四齒輪組還包括雙行星排輪系中的太陽輪傳感器；

第二齒輪組包括1擋齒輪組、2擋齒輪組以及雙行星排輪系中第一個行星排的齒圈傳感器，1擋齒輪組用于將電機的動力傳輸到1擋離合器C1；2擋齒輪組用于將電機的動力傳輸到2擋離合器C2；1擋齒輪組與2擋齒輪組還用于將電機的動力傳輸到雙行星排輪系的第一個行星排的齒圈；齒圈傳感器用于采集齒圈轉速；

第三齒輪組包括R擋齒輪組，用于將電機傳來的動力傳遞給R擋離合器CR；

1擋離合器C1、2擋離合器C2和R擋離合器CR，通過雙行星排輪系的第一個行星排的齒圈來傳遞動力；

CRing液壓擋離合器制動雙行星排輪系的第二個行星排的齒圈；