[發明專利]一種多振動臺并推單軸振動試驗控制方法有效
| 申請號： | 202011504427.7 | 申請日： | 2020-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN112444367B | 公開（公告）日： | 2022-11-15 |
| 發明（設計）人： | 朱學旺;王東升;王宇飛;王玨;徐海洪;汪沂萍;劉青林;胡勇;屈冰冰;李明海;李思忠;何建軍;代明香;彭磊;趙懷耘;農紹寧 | 申請（專利權）人： | 中國工程物理研究院總體工程研究所 |
| 主分類號： | G01M7/02 | 分類號： | G01M7/02 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知識產權代理有限公司 11340 | 代理人： | 許馳 |
| 地址： | 621908*** | 國省代碼： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 振動 推單軸 試驗 控制 方法 | ||
1.一種多振動臺并推單軸振動試驗控制方法，其特征在于：所述控制方法包括：
建立完全相干的比例隨機載荷和頻率域內試驗件系統傳遞特性的功率譜表達式來構建等效傳遞函數；具體包括：
根據隨機振動控制均衡理論生成完全相干的多個低量級隨機振動信號的功率譜密度GNi(f)，得到載荷比例系數ci(f)＝GNi(f)/GN1(f)和相干系數
通過載荷xi(t)和yi(t)激勵試驗產品并測試個激勵和控制點響應GXi(f)與GYi(f)，進而得到等效傳遞函數并完成等效傳遞函數和載荷比例系數ci(f)的初始識別；
根據試驗實測結果對等效傳遞函數進行識別和更新，并實時修正載荷比例系數；具體包括：
判斷實測的載荷比例系數差ei(f)和載荷比例系數偏差允許值εc(f)的大小關系；其中，ei(f)＝|Di(f)-ci(f)|，di(f)＝GXi(f)/GX1(f)表示頻域下的激勵幅值；
如果ei(f)＜εc(f)，則用試驗參考譜的低量值GRL(f)和所述等效傳遞函數初始識別結果生成驅動信號的初始均衡
如果ei(f)≥εc(f)，則通過均衡算法ci(f)＝ci(f)±k1ei(f)對載荷比例系數ci(f)進行均衡修正；
根據試驗參考譜和識別得到的等效傳遞函數對各個振動臺的驅動信號進行均衡修正；
構造控制策略函數并循環上述步驟，直到驅動信號的均衡修正結果達到規定的響應功率譜密度。
2.根據權利要求1所述的一種多振動臺并推單軸振動試驗控制方法，其特征在于：所述構造控制策略函數并循環上述步驟，直到驅動信號的均衡修正結果達到規定的響應功率密度包括：
通過載荷和激勵試驗產品并測試各激勵和控制點響應和建立控制策略函數完成載荷比例系數ci(f)的再次識別和控制譜允差的識別，其中，表示激勵和控制點響應；
對控制譜進行判斷，修正后繼續對載荷比例系數進行判斷；
對試驗量級進行判斷。
3.根據權利要求2所述的一種多振動臺并推單軸振動試驗控制方法，其特征在于：所述對控制譜進行判斷，修正后繼續對載荷比例系數進行判斷包括：
A1、判斷控制譜允差eG(f)和當前量級下控制譜偏差允許值εG(f)的大小關系，如果eG(f)＜εG(f)，則進入對試驗量級進行判斷的步驟，否則控制驅動均衡GRL(f)＝GRL(f)±k2eG(f)修正后執行A2步驟；
A2、判斷載荷比例系數偏差是否小于載荷比例系數偏差允許值εc(f)，如果是，則對試驗量級進行判斷的步驟；否則進行載荷比例系數均衡修正。
4.根據權利要求3所述的一種多振動臺并推單軸振動試驗控制方法，其特征在于：所述對試驗量級進行判斷包括：
B1、設置此階段的試驗量級偏差并判斷eL(f)與量級偏差允許值εR(f)的大小關系；
B2、如果eL(f)＜εR(f)，則執行B3步驟，否則控制驅動均衡GRL(f)＝k4×GRL(f)修正，其中，k4為(1，1.4)之間的常數；
B3、判斷試驗時間是否滿足要求，如果滿足，則結束；如果不滿足，則返回試驗參考譜的低量值GRL(f)進行初始均衡。
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