[發明專利]一種具有多方向抓取結構的機械抓手在審
| 申請號： | 202011504332.5 | 申請日： | 2020-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN112518734A | 公開（公告）日： | 2021-03-19 |
| 發明（設計）人： | 吳佳波 | 申請（專利權）人： | 杭州優圖工業設計有限公司 |
| 主分類號： | B25J9/12 | 分類號： | B25J9/12;B25J15/08 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 310051 浙江省杭*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 具有 多方 抓取 結構 機械 抓手 | ||
1.一種具有多方向抓取結構的機械抓手，包括底座(1)、轉盤(8)和電動推桿(15)，其特征在于：所述底座(1)的上方設置有支撐柱(11)，且支撐柱(11)的右側設置有線卡(2)，所述線卡(2)的外側設置有卡釘(10)，所述線卡(2)的內側設置有電線(3)，且電線(3)的上方設置有防塵罩(4)，所述轉盤(8)設置于機械臂(9)的右側,所述轉盤(8)的右側設置有連接板(7)，且連接板(7)的兩側設置有抓板(5)，所述抓板(5)的內側設置有保護板(6)，所述底座(1)的上方設置有電機(12)，所述電動推桿(15)設置于螺絲(13)的左側，且螺絲(13)的兩側設置有轉動軸(14)。
2.根據權利要求1所述的一種具有多方向抓取結構的機械抓手，其特征在于：所述線卡(2)與電線(3)之間為活動連接，且線卡(2)與卡釘(10)之間相互貼合。
3.根據權利要求1所述的一種具有多方向抓取結構的機械抓手，其特征在于：所述抓板(5)與保護板(6)之間為螺紋連接，且抓板(5)與連接板(7)之間為活動連接。
4.根據權利要求1所述的一種具有多方向抓取結構的機械抓手，其特征在于：所述抓板(5)與轉盤(8)之間為固定連接，且抓板(5)通過轉盤(8)與機械臂(9)構成旋轉結構。
5.根據權利要求1所述的一種具有多方向抓取結構的機械抓手，其特征在于：所述防塵罩(4)與機械臂(9)之間為焊接連接，且機械臂(9)與電機(12)之間相互貼合。
6.根據權利要求1所述的一種具有多方向抓取結構的機械抓手，其特征在于：所述連接板(7)與電動推桿(15)之間為螺紋連接，且電動推桿(15)與轉盤(8)之間為固定連接。
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