[發明專利]撒播器以及無人機

在審

• 申請號: 202011504330.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112492944A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 孫國輝;宋良根
• 申請（專利權）人: 浙江云石智能科技有限公司
• 主分類號: A01C17/00
• 分類號: A01C17/00;B64D1/16;B64C39/02
• 代理公司: 常州萬為知識產權代理事務所(普通合伙) 32441
• 代理人: 袁程斌

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種用于撒播種子或撒播粒裝肥料的撒播器以及具有該撒播器的無人機；撒播器，其包括與無人機料倉連接的進料組件，以及連接在進料組件下方的撒播組件，其特征在于：所述的進料組件包括與無人機料倉連接的進料殼體，進料殼體內設有將物料定量送入撒播組件的進料軸，進料殼體的外壁上設有驅動進料軸的進料電機，所述進料軸的表面均布有多個容納物料的進料腔，在進料軸旋轉方向前側的進料殼體上設有對進料腔進行密封的密封組件；本發明設計了一種結構簡單、能夠精確控制出料量實現精準撒播的撒播器。

技術領域

本發明涉及無人機領域，尤其涉及一種用于撒播種子或撒播粒裝肥料的撒播器以及具有該撒播器的無人機。

背景技術

農業生產主要涉及耕種管收四個階段。目前的播種方式包括人力式和機械式，其中人力式播種勞動強度大，效率低，且播種不均勻，過密影響種子質量，過疏浪費農田資源。而機械式播種可分為手持式機械播種和行走式機械播種兩種形式。前者仍需勞動者背負該設備下地播種，后者為行走式機械設備播種，存在下田困難，行進速度低和轉彎掉頭困難等許多問題。

隨著中小型無人機飛行技術逐漸成熟，垂直起降、自主飛行、不受地形影響等優點使無人機播種成為可能。

專利CN104176254B公開一種適于無人機撒播作業的機載裝置及撒播方法。其中機載裝置包括物料箱、物料攪拌機構、出料調節機構，以及物料散播機構，其提供了一種可應用于無人機的撒播裝置，可實現物料的均勻撒播目的，降低勞動者的工作強度及實現機械化作業的目的，但其可能無法實現均勻播撒的目的，其在底板上設有漏口，然后通過出料調節機構來驅動開關擋板的打開和控制開口的大小，其雖然有一定的控制作用，但是顆粒物從開口落下是一個自由落體的過程，為一個無序不可控的過程，無法控制落下的物料的量。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明設計了一種結構簡單、能夠精確控制出料量實現精準撒播的撒播器。

本發明的技術方案如下：

撒播器，其包括與無人機料倉連接的進料組件，以及連接在進料組件下方的撒播組件，其特征在于：所述的進料組件包括與無人機料倉連接的進料殼體，進料殼體內設有將物料定量送入撒播組件的進料軸，進料殼體的外壁上設有驅動進料軸的進料電機，所述進料軸的表面均布有多個容納物料的進料腔，在進料軸旋轉方向前側的進料殼體上設有對進料腔進行密封的密封組件。

進一步的說，所述的密封組件為進料殼體內壁傾斜設置的密封膠板，密封膠板的端面與進料軸相切。

進一步的說，所述的密封組件為進料殼體內壁傾斜設置的密封膠板，密封膠板的端面與進料軸相切，且密封膠板的端部向下延伸形成有一個對進料腔進行密封的弧形部。

進一步的說，所述的進料軸旋轉方向前側的進料殼體上設有一個導向斜面，所述密封組件沿著導向斜面設置。

進一步的說，在進料軸旋轉方向后側的進料殼體上設有傾斜的導向板，導向板與進料軸相切。

進一步的說，所述的撒播組件包括與進料組件連接的上連接板以及與上連接板通過多個連接柱連接的下連接板，下連接板的下表面設有撒播電機，撒播電機的輸出軸穿過下連接板，撒播盤設置在下連接板的上方且與撒播電機的輸出軸連接。

進一步的說，所述的撒播盤包括撒播盤體，撒播盤體的上表面均布有若干個撒播肋板。

一種無人機，其特征在于：具有根據權利要求1-7所述的撒播器，撒播器連接在料倉的下端。

綜上所述，本發明具有以下有益效果：