[發明專利]一種用于搬運倉庫貨物的專用工業機器人

在審

• 申請號: 202011504322.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112623463A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王宇益;袁榮小
• 申請（專利權）人: 南京躡波物聯網科技有限公司
• 主分類號: B65D25/04
• 分類號: B65D25/04;B65D81/07;B65G47/90;B65G65/32;B65G43/00;B65G41/00
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種用于搬運倉庫貨物的專用工業機器人，包括移動箱（1）以及設置在移動箱（1）上的機械手（1011），其特征在于，所述移動箱（1）內固定連接有隔板（103），所述隔板（103）將移動箱（1）分為第一放置區（1031）和第二放置區（1032），所述第一放置區（1031）底部滑動連接有第一放置板（2），所述移動箱（1）底部固定連接有第一活塞筒（2031），所述第一放置板（2）底部固定連接有第一活塞桿（203），所述第一活塞桿（203）底部固定連接有第一活塞柄（2033），所述第一活塞柄（2033）滑動連接在第一活塞筒（2031）內，所述第一活塞桿（203）上套接有第一彈簧（2032），所述第一彈簧（2032）的兩端分別與第一放置板（2）和移動箱（1）相抵，所述第一活塞筒（2031）上固定連接有第一氣管（2034），所述第一氣管（2034）遠離第一活塞筒（2031）的一端固定連接有第二活塞筒（6），所述第二活塞筒（6）滑動連接在移動箱（1）內，所述第二活塞筒（6）內滑動連接有第二活塞柄（6011），所述第二活塞柄（6011）上固定連接有第二活塞桿（601），所述第二活塞桿（601）遠離第二活塞柄（6011）的一端固定連接有第一隔塊（6012），所述第二活塞筒（6）底部固定連接有第三活塞桿（602），所述第三活塞桿（602）底部固定連接有第三活塞柄（6022），所述移動箱（1）內固定連接有第三活塞筒（6023），所述第三活塞柄（6022）滑動連接在第三活塞筒（6023）內，所述第三活塞桿（602）上套接有第二彈簧（6021），所述第二彈簧（6021）的兩端分別與第二活塞筒（6）和第三活塞筒（6023）相抵，所述第三活塞筒（6023）上固定連接有第二氣管（6024），所述第二氣管（6024）遠離第三活塞筒（6023）的一端固定連接有第四活塞筒（7），所述第四活塞筒（7）內滑動連接有第四活塞柄（7011），所述第四活塞柄（7011）上固定連接有第四活塞桿（701），所述第四活塞桿（701）上固定連接有第二隔塊（7012），所述第二隔塊（7012）滑動連接在移動箱（1）內，所述移動箱（1）底部轉動連接有移動輪（5），所述移動箱（1）底部設有用于鎖定移動輪（5）的鎖緊機構。

2.根據權利要求1所述的一種用于搬運倉庫貨物的專用工業機器人，其特征在于，所述移動箱（1）底部滑動連接有輪座（5012），所述輪座（5012）上轉動連接有轉軸（501），所述移動輪（5）固定連接在轉軸（501）上。

3.根據權利要求2所述的一種用于搬運倉庫貨物的專用工業機器人，其特征在于，所述輪座（5012）上固定連接有電動滑塊（5013），所述移動箱（1）上開設有與電動滑塊（5013）配合的滑槽。

4.根據權利要求1所述的一種用于搬運倉庫貨物的專用工業機器人，其特征在于，所述第二放置區（1032）內滑動連接有第二放置板（201），所述第二放置板（201）上固定連接有伸縮桿（2011），所述伸縮桿（2011）遠離第二放置板（201）的一端固定連接在移動箱（1）內，所述伸縮桿（2011）上套接有第三彈簧（2012），所述第三彈簧（2012）的兩端分別與第二放置板（201）和移動箱（1）相抵。

5.根據權利要求1所述的一種用于搬運倉庫貨物的專用工業機器人，其特征在于，所述鎖緊機構包括第一齒輪（2021）、第二齒輪（301）、鎖桿（4）和鎖塊（5011），所述鎖桿（4）與鎖塊（5011）相抵，所述鎖桿（4）滑動連接在移動箱（1）底部，所述鎖塊（5011）固定連接在轉軸（501）上，所述第一放置板（2）上固定連接有第一支架（202），所述第二放置板（201）固定連接在第一支架（202）上，所述第一支架（202）滑動連接在移動箱（1）上，所述第一齒輪（2021）固定連接在第一支架（202）底部，所述移動箱（1）底部固定連接有第二支架（3），所述第二齒輪（301）轉動連接在第二支架（3）上，所述第二齒輪（301）上固定連接有圓柱桿（3011），所述鎖桿（4）上固定連接有滑條（401），所述圓柱桿（3011）滑動連接在滑條（401）內。