[發(fā)明專利]儲(chǔ)料系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011504203.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112690571A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李文勝;吳啟菡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東智源機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): A47B49/00
• 分類號(hào): A47B49/00;B65G47/90
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)料系統(tǒng)，該儲(chǔ)料系統(tǒng)包括：儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括架體和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的周緣處間隔設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在架體上；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和夾取部，夾取部可活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，以對(duì)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的物料進(jìn)行取放。通過(guò)本發(fā)明提供的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的儲(chǔ)料系統(tǒng)的存儲(chǔ)量有限的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化餐飲設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種儲(chǔ)料系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，市場(chǎng)上的煲仔飯料庫(kù)大部分都是皮帶方形條狀式與無(wú)動(dòng)力方形條狀式的貨架儲(chǔ)存機(jī)構(gòu)，一般將貨架到放置到某個(gè)固定位置處，以便于進(jìn)行轉(zhuǎn)移銜接。對(duì)于條狀式的貨架而言，一般都通過(guò)阻擋、自動(dòng)滑落與推動(dòng)相結(jié)合的方式來(lái)實(shí)現(xiàn)的轉(zhuǎn)移。

然而，采用這種煲仔飯料庫(kù)，一方面存儲(chǔ)量有限，另一方面會(huì)使得轉(zhuǎn)移過(guò)程不夠穩(wěn)定性，且工作的可靠性不夠。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的在于提供一種儲(chǔ)料系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的儲(chǔ)料系統(tǒng)的存儲(chǔ)量有限的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種儲(chǔ)料系統(tǒng)，包括：儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)包括架體和轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的周緣處間隔設(shè)置有多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)具有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸位于多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)的內(nèi)側(cè)，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)繞轉(zhuǎn)動(dòng)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在架體上；轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括機(jī)架和夾取部，夾取部可活動(dòng)地設(shè)置在機(jī)架上，以對(duì)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的物料進(jìn)行取放。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括：第一轉(zhuǎn)盤，第一轉(zhuǎn)盤的周緣處間隔設(shè)置有多個(gè)第一存儲(chǔ)區(qū)；第二轉(zhuǎn)盤，第二轉(zhuǎn)盤與第一轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的延伸方向間隔設(shè)置，第二轉(zhuǎn)盤的周緣處間隔設(shè)置有多個(gè)第二存儲(chǔ)區(qū)，第二存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)容積與第一存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)容積不同。

進(jìn)一步地，第一存儲(chǔ)區(qū)具有方形定位槽；和/或，第二存儲(chǔ)區(qū)具有圓形定位槽。

進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)盤為多個(gè)，多個(gè)第一轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的延伸方向間隔設(shè)置；和/或，第二轉(zhuǎn)盤為多個(gè)，多個(gè)第二轉(zhuǎn)盤沿轉(zhuǎn)動(dòng)軸的延伸方向間隔設(shè)置。

進(jìn)一步地，儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端與轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接以帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)組件包括：主動(dòng)齒輪，可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置在架體上；從動(dòng)齒輪，與主動(dòng)齒輪嚙合，從動(dòng)齒輪的直徑大于主動(dòng)齒輪的直徑，從動(dòng)齒輪形成驅(qū)動(dòng)組件的驅(qū)動(dòng)端。

進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)盤設(shè)置在第二轉(zhuǎn)盤的上方，從動(dòng)齒輪與第二轉(zhuǎn)盤連接，從動(dòng)齒輪位于第二轉(zhuǎn)盤的下方。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)包括：第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端沿第一方向移動(dòng)；第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與第一直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端沿第二方向移動(dòng)，第二方向與第一方向呈第一預(yù)設(shè)角度設(shè)置；其中，夾取部與第二直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，夾取部沿第三方向可移動(dòng)地設(shè)置，第三方向與第二方向呈第二預(yù)設(shè)角度設(shè)置。

進(jìn)一步地，夾取部包括：第一夾爪，第一夾爪用于對(duì)第一存儲(chǔ)區(qū)的物料進(jìn)行存取；第二夾爪，與第一夾爪間隔設(shè)置，第二夾爪用于對(duì)第二存儲(chǔ)區(qū)的物料進(jìn)行存取。

進(jìn)一步地，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)和儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)均為兩個(gè)，兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)間隔設(shè)置，兩個(gè)儲(chǔ)料機(jī)構(gòu)均位于兩個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)之間。

應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，通過(guò)設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，并在轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)的周緣處設(shè)置多個(gè)存儲(chǔ)區(qū)，這樣能夠有效增加存儲(chǔ)區(qū)的存儲(chǔ)數(shù)量，以增加存儲(chǔ)量。通過(guò)設(shè)置夾取部對(duì)物料進(jìn)行取放能夠便于保證物料的轉(zhuǎn)移穩(wěn)定性，相比于無(wú)動(dòng)力料架而言，能夠避免對(duì)物料進(jìn)行推移過(guò)程中出現(xiàn)物料損壞的情況，從而也提高了工作的可靠性和穩(wěn)定性。另外，相比于現(xiàn)有的橫縱向皮帶或鏈條等料架結(jié)構(gòu)而言，本發(fā)明的儲(chǔ)料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)更新穎，儲(chǔ)存量更大，增加了容納空間。因此，通過(guò)本發(fā)明提供的儲(chǔ)料系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中的儲(chǔ)料系統(tǒng)的存儲(chǔ)量有限的技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明