[發明專利]取料機械手

在審

• 申請號: 202011504197.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112721064A
• 公開（公告）日: 2021-04-30
• 發明（設計）人: 楊芳華
• 申請（專利權）人: 深圳市仁信自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C45/42
• 分類號: B29C45/42;B29L23/00
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 張小容

本發明提供了取料機械手，包括取料板、多個吸盤和真空泵，所述取料板上均勻設置有多個通孔，多個所述吸盤分別設置所述通孔的一端并位于所述取料板的一側，所述吸盤上設置有限位筒，所述真空泵設置在所述取料板的另一側，所述真空泵的進風口分別連接所述通孔的另一端。本發明能夠對待取料的試劑管進行有效的吸附，并且通過設置限位筒，避免了試劑管的位置發生偏移，導致相鄰試劑管之間發生碰撞，避免了試劑管的損傷，能夠對機械手的位置進行有效的調節，方便對試劑管進行取料，且便于對取料后的試劑管進行轉移，方便使用，結構簡單，能夠對機械手的角度進行調節，從而有利于機械手的使用，使得機械手能夠適配不同角度的操作。

技術領域

本發明涉及機械手技術領域，具體涉及取料機械手。

背景技術

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全。

注塑機在生產試劑管之后，需要使用機械手對試劑管進行取出并將其送至下一工序，目前對于試劑管的取料存在一定的不足，機械手對于試劑管的夾持不夠牢固，導致試劑管在取出或轉移的過程中發生掉落，不利于試劑管的生產。

發明內容

本發明的目的是解決上述的不足，提供取料機械手。

為實現上述目的，本發明的技術解決方案是：取料機械手，包括取料板、多個吸盤和真空泵，所述取料板上均勻設置有多個通孔，多個所述吸盤分別設置所述通孔的一端并位于所述取料板的一側，所述吸盤上設置有限位筒，所述真空泵設置在所述取料板的另一側，所述真空泵的進風口分別連接所述通孔的另一端。

進一步的，還包括調節裝置，所述調節裝置包括橫向調節結構、縱向調節結構和豎向調節結構，所述縱向調節結構的一端固定在所述橫向調節結構上并隨所述橫向調節結構進行橫向調節，所述豎向調節結構的一端固定在所述縱向調節結構的一端并隨所述縱向調節結構進行縱向調節，所述取料板的一端固定在所述豎向調節結構的一端并隨所述豎向調節結構進行豎向調節。

進一步的，所述橫向調節結構包括橫板、滑動板、第一調節板和動力件，所述橫板上設置有凹槽，所述第一調節板固定在滑動板上，所述滑動板滑動設置在所述凹槽上下兩側的所述橫板上，所述動力件包括兩個支撐板、兩個轉動輥、皮帶和動力電機，兩個所述支撐板分別固定在所述橫板的兩端，兩個所述轉動輥的分別轉動連接設置在兩個所述支撐板上，所述皮帶套設在兩個所述轉動輥的外部，所述皮帶固定連接所述第一調節板，所述動力電機設置在一側的所述支撐板的下方，所述動力電機的輸出端穿過所述支撐板固定連接所述轉動輥。

進一步的，所述滑動板通過如下方式滑動套設在上下兩側的所述橫板上：所述凹槽上下兩側的所述橫板的上表面和下表面分別設置有第一滑槽，所述滑動板向內延伸設置有第一延伸板，所述第一延伸板上設置有與所述第一滑槽相適配的第一滑軌。

進一步的，所述縱向調節結構包括立板、第二調節板和縱向氣缸，所述立板的頂端固定在所述第一調節板上，所述縱向氣缸固定在所述立板上，所述第二調節板滑動套設在所述立板上，所述縱向氣缸的輸出端固定連接所述第二調節板。

進一步的，所述第二調節板通過如下方式滑動套設在所述立板上：所述立板的兩側分別設置有第二滑槽，所述第二調節板的兩端分別向內延伸設置有第二延伸板，所述第二延伸板上分別設置有與所述第二滑槽相適配的第二滑軌。

進一步的，所述豎向調節結構包括豎向板、第三調節板、豎向氣缸和固定板，所述豎向板的一端固定連接所述第二調節板，所述豎向氣缸固定在所述豎向板上，所述第三調節板滑動套設在所述豎向板上，所述豎向氣缸的輸出端固定連接所述第三調節板，所述固定板固定在所述第三調節板上，所述取料板的一端固定在所述固定板上。