[發(fā)明專利]一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011504161.6
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開（公告）號(hào): CN112620901A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡培民
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海遼遠(yuǎn)自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23K10/00
• 分類號(hào): B23K10/00;B23K37/00;B23K37/02
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• 代理人: 暫無信息

1.一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，包括設(shè)備底座，其特征在于，所述設(shè)備底座上設(shè)有工位平臺(tái)、切割機(jī)器人和壓渣包裝置，所述工位平臺(tái)通過支架固定設(shè)置于設(shè)備底座的上方，且水平設(shè)置，工位平臺(tái)上設(shè)有切割工位和壓渣包工位，所述切割工位和壓渣包工位相鄰設(shè)置，切割工位處設(shè)置第一出料口，并設(shè)有夾具，所述壓渣包工位處設(shè)置第二出料口，并設(shè)置夾具；

所述切割機(jī)器人通過立柱設(shè)置于切割工位的上方，并通過平移臺(tái)水平移動(dòng)，切割機(jī)器人上設(shè)置割槍，且割槍一側(cè)固定設(shè)置激光傳感器；

所述壓渣包裝置通過豎直面板安裝于壓渣包工位的一側(cè)，豎直面板上設(shè)置有軌道和升降氣缸，壓渣包裝置包括升降架、擠壓氣缸和壓渣錘頭，所述軌道豎直設(shè)置，所述升降架通過軌道滑動(dòng)設(shè)置于豎直面板上，所述升降氣缸于豎直面板固定連接，其伸縮端與升降架相連，控制升降架升降，所述擠壓氣缸固定設(shè)置于升降架上，其伸縮端與連接板固定連接，所述壓渣錘頭固定設(shè)置于連接板的下端面上，并豎直設(shè)置；

所述第一出料口和第二出料口的下端面均設(shè)有出料坡面，并分別通過出料坡面連接第一出料傳送帶和第二出料傳送帶。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述割槍為等離子割槍。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述切割工位和壓渣包工位周邊設(shè)置有多個(gè)限位工裝。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述設(shè)備底座的側(cè)面上設(shè)有升降隔板，所述升降隔板與第一出料傳送帶和第二出料傳送帶一一對(duì)應(yīng)。

5.如權(quán)利要求4所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述升降隔板包括隔板、滑軌和隔板氣缸，所述滑軌和隔板氣缸固定設(shè)置于設(shè)備底座上，所述隔板的兩側(cè)設(shè)置滾輪，隔板通過滾輪與滑軌滑動(dòng)配合，隔板氣缸的伸縮端與隔板固定連接，控制隔板上下升降。

6.如權(quán)利要求5所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述設(shè)備底座外設(shè)置有防護(hù)罩殼，所述防護(hù)罩殼的頂部設(shè)置有負(fù)壓吸除裝置。

7.如權(quán)利要求6所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述負(fù)壓吸除裝置為風(fēng)機(jī)，并內(nèi)置過濾器，且連通外部風(fēng)道。

8.如權(quán)利要求7所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述防護(hù)罩殼的一側(cè)開設(shè)門戶，并安裝有供外部的、送料的機(jī)械手進(jìn)出的升降門，所述升降門為卷簾門。

9.如權(quán)利要求8所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，所述設(shè)備底座一側(cè)設(shè)置控制器和檢修平臺(tái)。

10.如權(quán)利要求9所述的一種用于壓鑄零件產(chǎn)品的全自動(dòng)等離子切割裝置，其特征在于，該全自動(dòng)等離子切割裝置的工作方法如下：

S1、上料：升降門打開，外部機(jī)械手抓取產(chǎn)品，并將產(chǎn)品放置于切割工位處，并通過限位工裝將產(chǎn)品定位；

S2、裝夾：?jiǎn)?dòng)夾具，將產(chǎn)品裝夾定位，等待加工；

S3、切割：?jiǎn)?dòng)切割機(jī)器人，激光傳感器對(duì)產(chǎn)品變形量進(jìn)行檢測(cè)，將產(chǎn)品變形數(shù)據(jù)與基準(zhǔn)數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，自動(dòng)計(jì)算出割槍的偏移量，隨后，割槍基于預(yù)設(shè)程序和偏移參數(shù)，對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行切割；

S4、壓渣轉(zhuǎn)移：外部機(jī)械手將完成切割的產(chǎn)品轉(zhuǎn)移至壓渣包工位處，并重新裝夾定位，同時(shí)，將后續(xù)產(chǎn)品放置于切割工位處，并裝夾定位；

S5、壓渣包和連續(xù)切割：壓渣包裝置通過升降氣缸到達(dá)預(yù)定高度，隨后，擠壓氣缸工作，對(duì)切割后產(chǎn)品上的渣包、廢邊進(jìn)行去除，同步的，切割機(jī)器人工作，對(duì)后續(xù)產(chǎn)品進(jìn)行切割；無需壓渣包的產(chǎn)品則通過出料坡面出料，并落入第一出料傳送帶上，轉(zhuǎn)移至下道工序；

S6、落料：待壓渣包完成，完成壓渣包的產(chǎn)品通過出料坡面出料，并落入第二出料傳送帶上，轉(zhuǎn)移至下道工序；

重復(fù)S5和S6步驟，即可完成產(chǎn)品的連續(xù)切割、連續(xù)壓渣包和連續(xù)落料。