[發明專利]停車導航方法、裝置、計算機設備和存儲介質在審
| 申請號： | 202011504027.6 | 申請日： | 2020-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN112683272A | 公開（公告）日： | 2021-04-20 |
| 發明（設計）人： | 唐山虎 | 申請（專利權）人： | 深圳市廣通遠馳科技有限公司 |
| 主分類號： | G01C21/20 | 分類號： | G01C21/20;G01C21/34 |
| 代理公司： | 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224 | 代理人： | 魏宇星 |
| 地址： | 518051 廣東省深圳市南山區西麗街道西麗社區*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 停車 導航 方法 裝置 計算機 設備 存儲 介質 | ||
1.一種停車導航方法，其特征在于，所述方法包括：
接收每一停車位的使用狀態信號，根據所述使用狀態信號確定空閑停車位；
獲取顯示裝置至每一所述空閑停車位的優選導航路線；
從所有所述優選導航路線中篩選目標導航路線；
在所述顯示裝置上顯示所述目標導航路線。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取顯示裝置至每一所述空閑停車位的優選導航路線的步驟，具體包括：
獲取所述顯示裝置至同一所述空閑停車位的全部導航路線；
比較所述顯示裝置至同一所述空閑停車位的全部導航路線的行駛路長，篩選出行駛路長最短的優選導航路線。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述從所有所述優選導航路線中篩選目標導航路線的步驟，具體包括：
獲取每一所述優選導航路線的行駛路長；
比較所有所述優選導航路線的行駛路長，篩選出行駛路長最短的目標導航路線。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
獲取待停車輛的行駛方向；
根據所述待停車輛的行駛方向從所述優選導航路線中篩選所述目標導航路線。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據所述待停車輛的行駛方向從所述優選導航路線中篩選所述目標導航路線的步驟，具體包括：
獲取每一所述優選導航路線的行駛路長；
比較所有所述優選導航路線的行駛路長，篩選出行駛路長最短的候選導航路線；獲取所述候選導航路線的起始子路線段的導航方向；其中，所述候選導航路線包括至少一條子路線段，每條子路線段對應一導航方向；
在所述候選導航路線中，獲取所述起始子路線段的導航方向與所述待停車輛的行駛方向相同的所述目標導航路線。
6.根據權利要求1-5任一項所述的方法，其特征在于，所述顯示裝置上顯示有車位地圖，所述在所述顯示裝置上顯示所述目標導航路線的步驟，具體包括：
在所述車位地圖上顯示所述目標導航路線。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：
在所述車位地圖上顯示每個停車位的使用狀態標記，和/或，所述顯示裝置的位置標記。
8.一種停車導航裝置，其特征在于，所述裝置包括：
接收模塊，用于接收每一停車位的使用狀態信號，根據所述使用狀態信號確定空閑停車位；
獲取模塊，用于獲取顯示裝置至所述空閑停車位的優選導航路線；
篩選模塊，用于從所述優選導航路線中篩選目標導航路線；
顯示模塊，用于在所述顯示裝置上顯示所述目標導航路線。
9.一種計算機設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1至7中任一項所述方法的步驟。
10.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。
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