[發明專利]一種基于雷達技術的水下救援智能機器人

在審

• 申請號: 202011503979.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112693582A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 杜國建
• 申請（專利權）人: 杜國建
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G13/00;B25J11/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于雷達技術的水下救援智能機器人，包括環型支撐筒(1)，所述環型支撐筒(1)的內部安裝的雷達監測裝置(11)、機械手電機(12)、攝像頭(14)和照明燈(15)，所述機械手電機(12)輸出端安裝的機械手(13)，所述機械手(13)和機械手電機(12)均設置有兩個，其特征在于，所述環型支撐筒(1)的頂端固定連接有浮力提升機構(2)，所述環型支撐筒(1)的內側壁固定連接有兩個對稱設置的傳動機構(4)，兩個所述傳動機構(4)均傳動連接有仿生機構(3)，兩個所述仿生機構(3)分別位于環型支撐筒(1)的兩側，所述環型支撐筒(1)的底部固定連接有兩個對稱設置的動力機構(5)。

2.根據權利要求1所述的一種基于雷達技術的水下救援智能機器人，其特征在于，所述傳動機構(4)包括傳動電機(41)、擺桿(45)、扇型齒輪盤(46)、齒輪板(461)和防水箱(47)，所述傳動電機(41)的外部套接有保護箱(411)，所述保護箱(411)的底部固定連接有延展箱(42)，所述延展箱(42)與環型支撐筒(1)相連通，所述傳動電機(41)的輸出端固定連接有傳動盤(43)，所述傳動盤(43)位于延展箱(42)的內部，所述傳動盤(43)的底部固定連接有滑動柱(44)，所述擺桿(45)的側壁開設有傳動槽(441)，所述滑動柱(44)滑動連接在傳動槽(441)的內部，所述擺桿(45)靠近環型支撐筒(1)的一端與扇型齒輪盤(46)固定連接，所述扇型齒輪盤(46)、防水箱(47)和齒輪板(461)均位于環型支撐筒(1)的內部，所述扇型齒輪盤(46)的側壁轉動連接有活動軸(451)，所述活動軸(451)的兩端均與環型支撐筒(1)的內壁固定連接，所述防水箱(47)相對的兩側壁分別開設有一號滑槽(485)和二號滑槽(486)，所述齒輪板(461)滑動連接在一號滑槽(485)的內部，所述二號滑槽(486)的內部滑動連接有傳動桿(49)，所述傳動桿(49)靠近扇型齒輪盤(46)的一端活動鉸接有移動板(48)，所述移動板(48)遠離傳動桿(49)的一側與齒輪板(461)固定連接，所述齒輪板(461)與扇型齒輪盤(46)嚙合連接。

3.根據權利要求2所述的一種基于雷達技術的水下救援智能機器人，其特征在于，所述移動板(48)兩端的外側壁上均滑動套接有十字密封套(482)，所述移動板(48)相對的兩外側壁均固定連接有滑條(481)，所述滑條(481)的兩端均貫穿十字密封套(482)，所述十字密封套(482)的均固定連接在防水箱(47)的側壁上，所述移動板(48)和滑條(481)的兩端均延伸至防水箱(47)的外部，所述防水箱(47)相對的兩內側壁上均開設有密封滑槽(483)，所述滑條(481)均滑動連接在密封滑槽(483)的內部，所述滑條(481)的外側壁均固定連接有密封墊(484)。

4.根據權利要求2所述的一種基于雷達技術的水下救援智能機器人，其特征在于，所述仿生機構(3)包括框架(31)、透水網(32)、連接桿(33)、連接柱(34)和支撐桿(35)，所述支撐桿(35)和連接桿(33)均設置有兩個，兩個所述支撐桿(35)的一端均固定連接在防水箱(47)的外側壁上，兩個所述支撐桿(35)的側壁均開設有活動槽(36)，所述連接柱(34)的兩端均貫穿活動槽(36)，兩個所述連接桿(33)分別與連接柱(34)的兩端固定連接，兩個所述連接柱(34)遠離環型支撐筒(1)的一端均與框架(31)的外側壁固定連接，所述透水網(32)固定連接在框架(31)的內部，所述連接柱(34)的外側壁與傳動桿(49)遠離移動板(48)的一端固定連接。

5.根據權利要求4所述的一種基于雷達技術的水下救援智能機器人，其特征在于，所述框架(31)和透水網(32)的外側壁均設置有防水涂層，所述防水涂層的材質為防水涂料與紅色熒光粉的混合物。