[發明專利]一種以凸輪-頂桿結構治療足踝損傷的康復裝置

在審

• 申請號: 202011503903.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112603757A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 劉曉穎;黃賢偉;王寵寧;黃家贊;謝吉軒
• 申請（專利權）人: 華僑大學
• 主分類號: A61H1/02
• 分類號: A61H1/02;A61H39/04;A61H7/00
• 代理公司: 廈門市首創君合專利事務所有限公司 35204
• 代理人: 張松亭;張迪

本發明提供了一種以凸輪?頂桿結構治療足踝損傷的康復裝置，包括：電機原動件、曲柄連桿機構、凸輪?頂桿機構、四角阻尼器支撐結構、足部支撐板、彈簧緩沖的定角度旋轉機構；電機原動件包括一個連接曲柄連桿機構曲柄的第一電機，以及連接兩個凸輪?頂桿機構的凸輪的第二電機和第三電機；曲柄連桿機構的連桿一端與曲柄的一端連接，另一端通過萬向節連接至前板；凸輪?頂桿機構中的頂桿，其遠離凸輪的一端與足部支撐板的底部左側或右側連接；凸輪轉動時帶動頂桿抬高或回落；四角阻尼器支撐結構連接在足部支撐板的四個角上；彈簧緩沖的定角度旋轉機構與足部支撐板連動連接，以帶動足部支撐板在一定角度范圍內旋轉。

技術領域

本發明涉及一種康復裝置，尤其涉及足部康復裝置

背景技術

踝關節作為人體重要的承重關節，在人體完成站立、行走、彈跳等動作時扮演著不可或缺的角色，因而踝關節也承受著巨大的壓力。人體活動時，因地面不平、姿勢不正確或受到過大的外力作用等使踝關節活動范圍超出其極限活動范圍，造成關節周圍組織關節囊、韌帶和肌腱等嚴重損壞，這在醫學上被稱為關節扭傷。踝關節扭傷是骨科臨床最常見的骨骼創傷之一。

發明內容

本發明所要解決的主要技術問題是針對足踝關節損傷設計一款機械裝置，模擬醫生人工康復訓練手段，有翻轉、旋轉、拉伸等等康復相關動作，達到康復治療的目的。

為了解決上述的技術問題，本發明提供了一種以凸輪-頂桿結構治療足踝損傷的康復裝置，包括：電機原動件、曲柄連桿機構、凸輪-頂桿機構、四角阻尼器支撐結構、足部支撐板、彈簧緩沖的定角度旋轉機構；

所述電機原動件包括一個連接曲柄連桿機構曲柄的第一電機，以及連接兩個凸輪-頂桿機構的凸輪的第二電機和第三電機；

所述曲柄連桿機構的連桿一端與曲柄的一端連接，另一端通過萬向節連接至前板；

所述凸輪-頂桿機構中的頂桿，其遠離凸輪的一端與足部支撐板的底部左側或右側連接；所述凸輪轉動時帶動所述頂桿抬高或回落；

所述四角阻尼器支撐結構連接在足部支撐板的四個角上；

所述彈簧緩沖的定角度旋轉機構與所述足部支撐板連動連接，以帶動所述足部支撐板在一定角度范圍內旋轉。

在一較佳實施例中：所述足部支撐板包括一水平板和與水平板成銳角夾角的斜板；所述水平板用于所述四角阻尼器支撐結構、頂桿和彈簧緩沖的定角度旋轉機構連接，斜板用于放置腳部。

在一較佳實施例中：所述前板的一端與水平板轉動連接，另一端與所述萬向節連接并與斜板的下部活動抵接。

在一較佳實施例中：所述斜板的下部設置有滑軌，所述前板的另一端與所述滑軌滑動連接。

在一較佳實施例中：所述四角阻尼器支撐結構中沿著高度方向設置有彈簧。

在一較佳實施例中：所述彈簧緩沖的定角度旋轉機構包括半圓環形的旋轉副和半圓環形的彈簧；所述半圓環形的旋轉副和半圓環形的彈簧置于一圓環凹槽內，并且旋轉副通過轉軸連接所述足部支撐板。

相較于現有技術，本發明的技術方案具備以下有益效果：