[發(fā)明專(zhuān)利]一種行人快照優(yōu)選方法、裝置、計(jì)算機(jī)設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011503821.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112434671B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林丕成;宋開(kāi)銀;葉春雨;施嵐峰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深研人工智能技術(shù)（深圳）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G06K9/00
• 分類(lèi)號(hào): G06K9/00;G06T7/70;G06F16/55
• 代理公司: 深圳市精英專(zhuān)利事務(wù)所 44242
• 代理人: 武志峰

1.一種行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，包括：

檢測(cè)視頻中的目標(biāo)對(duì)象，截取目標(biāo)對(duì)象在不同視頻幀中的快照；

檢測(cè)每張快照中的關(guān)鍵點(diǎn)信息，根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)信息篩選出具有完整姿態(tài)的快照；

確認(rèn)篩選出的每張快照中的所述目標(biāo)對(duì)象的拍攝角度，并根據(jù)拍攝角度對(duì)篩選出的每張快照進(jìn)行分類(lèi)，得到不同角度分類(lèi)的多組快照集，其中一組快照集對(duì)應(yīng)一個(gè)角度分類(lèi)；

對(duì)比每組快照集中的所有快照的置信度和截取時(shí)間，所述置信度的大小表示是否為目標(biāo)對(duì)象的概率值，根據(jù)置信度從高到低依次選取快照送入行人數(shù)據(jù)庫(kù)，且依次送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照的截取時(shí)間的間隔大于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，直至每組快照集中送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量要求。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，所述檢測(cè)視頻中的目標(biāo)對(duì)象，截取目標(biāo)對(duì)象在不同視頻幀中的快照，包括：

通過(guò)目標(biāo)檢測(cè)網(wǎng)絡(luò)檢測(cè)視頻中的目標(biāo)對(duì)象，截取目標(biāo)對(duì)象在不同視頻幀中的快照并記錄截取時(shí)間；

計(jì)算每張快照的置信度。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，所述檢測(cè)每張快照中的關(guān)鍵點(diǎn)信息，根據(jù)所述關(guān)鍵點(diǎn)信息篩選出具有完整姿態(tài)的快照，包括：

對(duì)每張所述快照進(jìn)行人體姿態(tài)估計(jì)檢測(cè)，得到每張所述快照中的對(duì)象數(shù)量以及關(guān)鍵點(diǎn)信息，所述關(guān)鍵點(diǎn)信息包括關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量以及種類(lèi)；

若所述對(duì)象數(shù)量為2個(gè)或2個(gè)以上，則剔除對(duì)應(yīng)的快照；

若所述對(duì)象數(shù)量為1個(gè)且所述關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量少于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，或者所述對(duì)象數(shù)量為1個(gè)且缺失重要種類(lèi)的關(guān)鍵點(diǎn)，則剔除對(duì)應(yīng)的快照；

若所述對(duì)象數(shù)量為1個(gè)且所述關(guān)鍵點(diǎn)的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)數(shù)量閾值，或者所述對(duì)象數(shù)量為1個(gè)且未缺失重要種類(lèi)的關(guān)鍵點(diǎn)，則保留對(duì)應(yīng)的快照。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，所述確認(rèn)篩選出的每張快照中的所述目標(biāo)對(duì)象的拍攝角度，并根據(jù)拍攝角度對(duì)篩選出的每張快照進(jìn)行分類(lèi)，得到不同角度分類(lèi)的多組快照集，包括：

將篩選出的每張快照輸入行人屬性分類(lèi)網(wǎng)絡(luò)，輸出每張快照的拍攝角度；

將所有快照的拍攝角度進(jìn)行分類(lèi)，得到正面姿態(tài)快照集、側(cè)面姿態(tài)快照集以及背面姿態(tài)照集。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，所述對(duì)比每組快照集中的所有快照的置信度和截取時(shí)間，根據(jù)置信度從高到低依次選取快照送入行人數(shù)據(jù)庫(kù)，且依次送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照的截取時(shí)間的間隔大于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，直至每組快照集中送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量要求，包括：

對(duì)比每組快照集中的所有快照的置信度和截取時(shí)間，根據(jù)置信度從高到低依次選取快照；

判斷當(dāng)前選取的快照的截取時(shí)間與上一次選取的快照的截取時(shí)間的差值是否大于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔；

若是則將當(dāng)前選取的快照送入至所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)，繼續(xù)選取下一快照，直至每組快照集中送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量要求。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，所述若是則將當(dāng)前選取的快照送入至所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)，繼續(xù)選取下一快照，直至每組快照集中送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量要求，包括：

針對(duì)每組快照集，當(dāng)選取完所有快照且相應(yīng)的快照集中送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照數(shù)量仍未達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量要求時(shí)，則繼續(xù)在所述視頻中截取目標(biāo)對(duì)象的快照，并篩選出新的具有完整姿態(tài)的快照。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的行人快照優(yōu)選方法，其特征在于，所述對(duì)比每組快照集中的所有快照的置信度和截取時(shí)間，根據(jù)置信度從高到低依次選取快照送入行人數(shù)據(jù)庫(kù)，且依次送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照的截取時(shí)間的間隔大于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，直至每組快照集中送入所述行人數(shù)據(jù)庫(kù)的快照數(shù)量達(dá)到預(yù)設(shè)數(shù)量要求，還包括：

判斷當(dāng)前選取的快照的截取時(shí)間與上一次選取的快照的截取時(shí)間的差值是否小于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間間隔，若是則從對(duì)應(yīng)的快照集中清除當(dāng)前選取的快照。