[發(fā)明專利]對(duì)抗性環(huán)境中分類的非對(duì)稱魯棒性

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011503286.7
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN113011453A
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·J·卡布里塔孔德薩;J·科爾特
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): G06K9/62
• 分類號(hào): G06K9/62
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 任一方;周學(xué)斌

1.一種用于訓(xùn)練分類器的計(jì)算方法，所述方法包括：

接收由成對(duì)的訓(xùn)練輸入信號(hào)和對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)組成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，分類器通過參數(shù)被參數(shù)化并且被配置為將從傳感器獲得的輸入信號(hào)分類為至少兩個(gè)不同的類，包括第一類和第二類，針對(duì)至少兩個(gè)不同類中的每一個(gè)來接收類相關(guān)允許擾動(dòng)，并且包括針對(duì)第一類的第一類相關(guān)允許擾動(dòng)和針對(duì)第二類的第二類相關(guān)允許擾動(dòng)，以及接收損失函數(shù)；

將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集分區(qū)成用對(duì)應(yīng)于第一類的第一標(biāo)簽標(biāo)記的第一子集和用對(duì)應(yīng)于第二類的第二標(biāo)簽標(biāo)記的第二子集；

響應(yīng)于第一子集和第一類相關(guān)允許擾動(dòng)計(jì)算第一損失，以及響應(yīng)于第二子集和第二類相關(guān)允許擾動(dòng)計(jì)算第二損失；以及

響應(yīng)于第一損失和第二損失更新參數(shù)以獲得更新的參數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，進(jìn)一步包括：

將從傳感器獲得的輸入信號(hào)發(fā)送到由更新的參數(shù)來參數(shù)化的分類器中，以獲得被配置為表征輸入信號(hào)的分類的輸出信號(hào)；以及

響應(yīng)于所述輸出信號(hào)，將致動(dòng)器控制命令傳輸至計(jì)算機(jī)控制機(jī)器的致動(dòng)器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其中更新步驟由機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法實(shí)行。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其中當(dāng)停止條件是預(yù)先確定的值時(shí)，分區(qū)和計(jì)算步驟在類循環(huán)內(nèi)迭代地執(zhí)行。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其中當(dāng)停止條件是預(yù)先確定的值時(shí)，分區(qū)和更新步驟在類循環(huán)內(nèi)迭代地執(zhí)行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其中第一類和第二類相關(guān)允許擾動(dòng)處于鑒別器無法針對(duì)其區(qū)分受擾動(dòng)數(shù)據(jù)與未擾動(dòng)數(shù)據(jù)的集合中。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的計(jì)算方法，其中第一標(biāo)簽與第二標(biāo)簽不同。

8.一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令和用于維持計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的存儲(chǔ)器，所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)行以下功能：

接收由成對(duì)的訓(xùn)練輸入信號(hào)和對(duì)應(yīng)的輸出信號(hào)組成的訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，分類器通過參數(shù)被參數(shù)化并且被配置為將從傳感器獲得的輸入信號(hào)分類為至少兩個(gè)不同的類，包括第一類和第二類，針對(duì)至少兩個(gè)不同類中的每一個(gè)來接收類相關(guān)允許擾動(dòng)，并且包括針對(duì)第一類的第一類相關(guān)允許擾動(dòng)和針對(duì)第二類的第二類相關(guān)允許擾動(dòng)，以及接收損失函數(shù)；

將訓(xùn)練數(shù)據(jù)集分區(qū)成用對(duì)應(yīng)于第一類的第一標(biāo)簽標(biāo)記的第一子集和用對(duì)應(yīng)于第二類的第二標(biāo)簽標(biāo)記的第二子集；

響應(yīng)于第一子集和第一類相關(guān)允許擾動(dòng)計(jì)算第一損失，以及響應(yīng)于第二子集和第二類相關(guān)允許擾動(dòng)計(jì)算第二損失；以及

響應(yīng)于第一損失和第二損失更新所述參數(shù)以獲得更新的參數(shù)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令在由計(jì)算機(jī)的處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)行以下功能：

將從傳感器獲得的輸入信號(hào)發(fā)送到由更新的參數(shù)來參數(shù)化的分類器中，以獲得被配置為表征輸入信號(hào)的分類的輸出信號(hào)；以及

響應(yīng)于所述輸出信號(hào)，將致動(dòng)器控制命令傳輸至計(jì)算機(jī)控制機(jī)器的致動(dòng)器。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中更新功能由機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）算法實(shí)行。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)停止條件是預(yù)先確定的值時(shí)，分區(qū)和計(jì)算步驟在類循環(huán)內(nèi)迭代地執(zhí)行。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)停止條件是預(yù)先確定的值時(shí)，分區(qū)和更新步驟在類循環(huán)內(nèi)迭代地執(zhí)行。

13.根據(jù)權(quán)利要求8所述的非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中第一類和第二類相關(guān)允許擾動(dòng)取決于無法區(qū)分受擾動(dòng)數(shù)據(jù)與未擾動(dòng)數(shù)據(jù)的鑒別器。