[發明專利]一種公路交叉口交通預警調節裝置和方法

有效

• 申請號: 202011503014.7
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112700662B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 劉強;陳思;楊陽;呂浩;陳李峰
• 申請（專利權）人: 江蘇長路智造科技有限公司
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/081
• 代理公司: 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257
• 代理人: 丁博寒

1.一種公路交叉口交通預警調節裝置的調節方法，其特征在于，包括建立最佳路況模型和檢測系統處理數據；

所述最佳路況模型建立包括以下步驟：

S1：通過視頻相機采集一天中不同時間段內的多個路況的彩色圖像數據；

S2：通過激光雷達采集對應彩色圖像數據路況下的深度圖像數據；

S3：將多個彩色圖像數據和多個深度圖像數據對應輸入到生成式對抗網絡中；

S4：在輸入到生成式對抗網絡中的每一時間段內的多組路況數據中，定義其中一組為該時間段內的最佳路況數據；

S5：通過生成式對抗網絡輸出最佳路況模型；

所述檢測系統處理數據包括以下步驟：

S1：通過視頻相機采集對應路段一天中不同時間段內沒有車輛時的彩色圖片數據；

S2：通過視頻相機實時采集路況彩色圖片數據；

S3：通過激光雷達實時采集路況深度圖片數據；

S4：將實時采集到的彩色圖片數據與沒有車輛下的彩色圖片數據對比，并去除實時采集圖片中與沒有車輛下的彩色圖片中重合的像素點，得到單獨的車輛圖片數據；

S5：將單獨的車輛圖片數據與深度圖像融合得到具體路況數據，然后輸入到所述最佳路況模型中，通過所述最佳路況模型評判輸出調節參數用于控制預警組件和信號燈。

2.根據權利要求1所述的一種公路交叉口交通預警調節裝置的調節方法，其特征在于，控制中心生成的調節參數分別輸送至預警組件和信號燈，通過高亮顯示屏、爆閃燈和高音喇叭發出示警，通過改變信號燈的亮燈時間調節路況。

3.一種公路交叉口交通預警調節裝置，可以實現如權利要求1或2所述的調節方法，其特征在于，包括：預警立桿（1）和設置在所述預警立桿（1）上的檢測組件（2）、預警組件（3）、光伏板（4）和控制中心（5），所述檢測組件（2）、所述預警組件（3）和所述光伏板（4）均與所述控制中心（5）相連，所述控制中心（5）還與公路交叉口處的信號燈相連；

所述檢測組件（2）用于采集公路交叉口的車輛數據，所述控制中心（5）能夠處理所述檢測組件（2）所采集的數據并控制所述預警組件（3）和信號燈，所述控制中心（5）包括最佳路況模型和檢測系統，其中，所述檢測系統用于處理所述檢測組件（2）所采集的數據，并輸出至所述最佳路況模型，通過所述最佳路況模型的評估輸出調節參數用于控制所述預警組件（3）和信號燈。

4.根據權利要求3所述的公路交叉口交通預警調節裝置，其特征在于，所述檢測組件（2）包括視頻相機（21）和激光雷達（22），所述預警組件（3）包括高亮顯示屏（31）、爆閃燈（32）和高音喇叭（33），其中，所述激光雷達（22）中設置有多個激光掃描組件（221），且所述激光掃描組件（221）對應并朝向檢測路段設置。

5.根據權利要求4所述的公路交叉口交通預警調節裝置，其特征在于，對應任一所述激光掃描組件（221）并朝向檢測路段均設置有所述視頻相機（21）和所述預警組件（3）。

6.根據權利要求5所述的公路交叉口交通預警調節裝置，其特征在于，沿所述預警立桿（1）的豎直方向自上而下依次設置為所述光伏板（4）、所述檢測組件（2）和所述預警組件（3）。