[發明專利]一種工業控制系統及工業控制方法

在審

• 申請號: 202011502906.5
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112666889A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發明（設計）人: 葉思海;郭劍鋒
• 申請（專利權）人: 深圳淵聯技術有限公司
• 主分類號: G05B19/19
• 分類號: G05B19/19;G05B19/408;G05B19/41
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產權代理有限公司 44281
• 代理人: 李發兵

本發明提供一種工業控制系統及工業控制方法，工業控制系統包括邊緣云和至少一個工業控制設備側裝置，工業控制設備側裝置與至少一個被控設備連接；或者工業控制系統包括邊緣云和至少一個被控設備，被控設備包括設備本體以及工業控制設備側裝置，工業控制設備側裝置根據被控設備或設備本體的工作數據和預設規則確定出響應方式，如果確定出的響應方式為實時響應處理，則在本地進行實時響應處理，如果確定出的響應方式為遠程響應處理，則通過無線通信模塊傳輸邊緣云進行處理。本發明降低了對本地部署的處理能力的要求、本地部署的成本，提高對被控設備的工作數據的處理能力。

技術領域

本發明實施例涉及工業控制領域，具體而言，涉及一種工業控制系統及工業控制方法。

背景技術

計算機數控系統(Computer numerical control，CNC)是一種包含計算機在內的數字控制系統，或者說它是一種位置控制系統，主要用于控制刀具和工件之間的相對位置。計算機數控系統的主要工作過程是根據輸入的信息(加工程序)，進行數據處理(刀具長度和半徑補償)和插補運算(確定刀具或工件的運動軌跡)，從而獲得理想的運動軌跡信息。現有的計算機數控系統的組成主要包括被控設備和工控機，以激光切割機為例，機床為被控設備，每臺機床都配置有一個工控機，工控機上安裝數字控制系統。目前業界的數控機床普遍采用這種架構，這種架構存在如下缺陷：所有運算和數據處理都在工控機上，對工控機的處理能力要求較高，也增加了部署成本，還不方便集中控制。

發明內容

本發明實施例提供的工業控制系統及工業控制方法，主要解決的技術問題是提高對被控設備的工作數據的處理能力。

為解決上述技術問題，本發明實施例提供的工業控制系統包括邊緣云和至少一個工業控制設備側裝置；所述工業控制設備側裝置包括接口模塊、無線通信模塊，以及連接在接口模塊和無線通信模塊之間的處理單元；所述接口模塊與至少一個被控設備連接，所述無線通信模塊與邊緣云通信，其中，

所述處理單元用于通過所述接口模塊實時或定時地獲取與其連接的被控設備的工作數據，根據所述工作數據和預設規則確定出響應方式，所述響應方式包括實時響應處理和遠程響應處理，所述處理單元還用于在確定出的響應方式為實時響應處理后，在本地進行實時響應處理，并通過所述接口模塊向所述被控設備反饋第一響應數據；所述處理單元還用于在確定出的響應方式為遠程響應處理，通過無線通信模塊傳輸必要數據給所述邊緣云，接收所述邊緣云反饋的第二響應數據，以及通過所述接口模塊向所述被控設備反饋所述第二響應數據；

所述邊緣云用于根據所述必要數據進行響應處理，并通過無線通信方式向所述處理單元下發第二響應數據。

本發明實施例還提供另一種工業控制系統，所述工業控制系統包括邊緣云和至少一個被控設備；所述被控設備包括設備本體，以及設置于所述設備本體內的工業控制設備側裝置，所述工業控制設備側裝置包括無線通信模塊，以及與無線通信模塊連接的處理單元，所述無線通信模塊與邊緣云通信，其中，

所述處理單元用于實時或定時地獲取所述設備本體的工作數據；根據所述工作數據和預設規則確定出響應方式，所述響應方式包括實時響應處理和遠程響應處理；所述處理單元還用于如果確定出的響應方式為實時響應處理時，在本地進行實時響應處理，并向所述設備本體反饋第一響應數據；如果確定出的響應方式為遠程響應處理時，通過所述無線通信模塊傳輸必要數據給所述邊緣云，接收所述邊緣云反饋的第二響應數據，以及向所述設備本體反饋所述第二響應數據；

所述邊緣云用于根據所述必要數據進行響應處理，并通過無線通信方式向所述處理單元下發第二響應數據。

本發明實施例還提供一種工業控制方法，所述工業控制方法應用于工業控制系統，所述工業控制系統包括邊緣云和至少一個工業控制設備側裝置；所述工業控制設備側裝置包括接口模塊、無線通信模塊，以及連接在接口模塊和無線通信模塊之間的處理單元；所述接口模塊與至少一個被控設備連接，所述無線通信模塊與邊緣云通信；所述工業控制方法包括：