[發明專利]分析實驗室的自動化設備

在審

• 申請號: 202011502829.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN113071875A
• 公開（公告）日: 2021-07-06
• 發明（設計）人: G·佩德拉齊尼
• 申請（專利權）人: 英派克控股有限公司
• 主分類號: B65G37/00
• 分類號: B65G37/00;B65G47/74;B65G43/08;B65G65/32;B65G65/34;B65G15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 劉楨;王麗輝

1.一種分析實驗室的自動化設備(1)，用于搬運為支撐生物樣品的容器(3)而提供的支撐裝置(4)，所述自動化設備(1)包括：

- 兩個主自動帶式輸送機(2a, 2b)，其被布置在地板上彼此間隔開的位置，并且具有至少一個相應的主引導通道(11a, 11b)，所述支撐裝置(4)能夠在所述主引導通道(11a,11b)上移動，

- 至少兩個提升裝置(9)，其各自與相應的主輸送機(2a, 2b)相關聯并且各自包括在基本上豎直的垂直方向上間隔開的支承結構(12)以及由所述支承結構(12)承載并被布置成能夠沿著所述支承結構(12)移動的可移動平臺(8)，

- 至少兩個主裝載/卸載站(5)，其各自與相應的主輸送機(2a, 2b)和所述主輸送機的提升裝置(9)相關聯，每個主站(5)能夠形成并臨時容納來自相應的所述主引導通道(11a,11b)的各批次的所述支撐裝置(4)，所述批次被形成為轉移到相應的所述可移動平臺(8)，反之亦然，

- 至少一個輔助自動帶式輸送機(10)，其具有至少一個輔助運輸通道(10a)，所述支撐裝置(4)能夠在所述至少一個輔助運輸通道(10a)上移動，所述輔助自動輸送機(10)借助于所述提升裝置(9)可操作地連接到所述主輸送機(2a, 2b)，并且相對于所述主輸送機(2a,2b)在不同的高度處間隔開，使得所述輔助自動輸送機(10)允許所述支撐裝置(4)從一個主自動輸送機(2a)到另一個主自動輸送機(2b)和/或從另一個主自動輸送機(2b)到一個主自動輸送機(2a)的運輸流，而所述主自動輸送機(2a, 2b)之間的空間允許操作者從所述主自動輸送機(2a, 2b)的一側通過到另一側，

- 至少一對輔助裝載/卸載站(50)，其位于與所述輔助自動輸送機(10)相同的高度處，每個輔助站(50)與相應的提升裝置(9)相關聯，并且被構造成形成并容納來自所述輔助通道(10a)的各批次的所述支撐裝置(4)，所述批次被形成為轉移到相應的所述可移動平臺(8)，反之亦然，

- 每個主站(5)和輔助站(50)包括相應的搬運元件(7, 18, 14, 26, 13)，所述搬運元件(7, 18, 14, 26, 13)被構造成形成各批次的支撐裝置(4)并執行所述批次在所述可移動平臺(8)上的裝載步驟和/或所述批次從所述可移動平臺(8)的卸載步驟，

- 所述自動化設備(1)還包括至少一個中央電子控制單元(E)，所述至少一個中央電子控制單元(E)能夠控制沿著所述主輸送機(2a, 2b)和所述輔助輸送機(10)的所述支撐裝置(4)的所述搬運操作。

2.根據權利要求1所述的自動化設備(1)，其特征在于，所述中央電子控制單元(E)能夠同時控制所述支撐裝置(4)從所述主輸送機(2a, 2b)到所述輔助輸送機(10)和從所述輔助輸送機(10)到所述主輸送機(2a, 2b)的所述轉移。

3.根據權利要求1或2所述的自動化設備(1)，其特征在于，所述輸送機(2a, 2b, 10)包括將所述主通道(11a, 11b)/所述輔助通道(10a)連接到相應的所述主站(5)/所述輔助站(50)的相應的對接通道(11c, 11d, 11e)，所述主輸送機(2a, 2b)的所述對接通道(11c,11d)被布置在布置在相應的所述主通道(11a, 11b)上的偏移機構的下游，能夠將一些支撐裝置(4)的路徑從所述主通道(11a, 11b)轉向到所述主站(5)。

4.根據前述權利要求中任一項所述的自動化設備(1)，其特征在于，每個站(5, 50)包括裝載隔區(6a)和卸載隔區(6b)，所述裝載隔區(6a)和所述卸載隔區(6b)被布置在相應的所述可移動平臺(8)的兩個相對側上，所述裝載隔區(6a)和所述卸載隔區(6b)分別包括一組所述搬運元件(7, 18, 14, 26, 13)。

5.根據權利要求4所述的自動化設備(1)，其特征在于，每個裝載隔區(6a)的所述搬運元件包括第一推動器元件(7)，所述第一推動器元件(7)能夠形成來自相應的對接通道(11c, 11d, 11e)的各批次的支撐裝置(4)，并在相應的所述可移動平臺(8)上移動所述批次。