[發(fā)明專利]打結(jié)用計數(shù)器裝置、打結(jié)系統(tǒng)及打結(jié)方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011502595.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112514664A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 吳劍興
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇沃得農(nóng)業(yè)機(jī)械股份有限公司
• 主分類號: A01F15/14
• 分類號: A01F15/14;A01D59/14;G01D21/02;G08B21/18
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標(biāo)代理有限公司 32200
• 代理人: 王美章

1.一種打結(jié)用計數(shù)器裝置，其特征在于，包括：

固定框架；

扭簧，所述扭簧包括依次連接的固定段、盤繞段和擺動段；所述固定段固定于所述固定框架的一內(nèi)側(cè)面，所述擺動段位于所述固定框架的外側(cè)；所述擺動段遠(yuǎn)離固定段的一端盤繞以形成供捆繩穿過的繩孔；

可伸縮的壓力傳感器，所述壓力傳感器包括一壓力傳感本體和一殼體；所述殼體固定于所述固定框架的一內(nèi)側(cè)面；所述壓力傳感器本體通過彈性機(jī)構(gòu)安裝于所述殼體；所述壓力傳感器本體伸出所述殼體并朝朝所述固定框架的外部延伸；所述壓力傳感器器本體處于所述擺動段的擺動范圍內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)用計數(shù)器裝置，其特征在于，所述彈性機(jī)構(gòu)為一彈簧；所述彈簧固定于所述殼體的內(nèi)側(cè)面。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)用計數(shù)器裝置，其特征在于，所述固定框架為包括依次連接的第一側(cè)面、第二側(cè)面和第三側(cè)面；所述殼體固定于所述第一側(cè)面，所述固定段固定于所述第二側(cè)面。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的打結(jié)用計數(shù)器裝置，其特征在于，所述擺動段上設(shè)置用于測量擺動角度的角度傳感器。

5.一種打結(jié)系統(tǒng)，包括權(quán)利要求4所述的打結(jié)用計數(shù)器裝置，所述固定框架固定于機(jī)架，其特征在于，還包括：

擺動架，位于所述固定框架的一側(cè)，所述擺動架通過轉(zhuǎn)動軸安裝于機(jī)架，所述擺動架上開設(shè)用于供捆繩穿過的通道；

捆繩筒，位于所述固定框架的另一側(cè)，所述捆繩筒轉(zhuǎn)動設(shè)置于機(jī)架，所述捆繩筒上纏繞所述捆繩。

6.一種打結(jié)方法，基于權(quán)利要求5所述的打結(jié)系統(tǒng)，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1：將捆繩的一端依次穿過擺動段的繩孔、擺動架的通道，之后將捆繩固定于所述通道；捆繩帶動擺動段朝壓力傳感器本體擺動至擺動段貼合壓力傳感器本體；

步驟2：啟動擺動架，擺動架帶動捆繩向上擺動至設(shè)定位置；在擺動架擺動的過程中，擺動段隨捆繩向上擺動，壓力傳感器本體與所述擺動段接保持觸并朝殼體內(nèi)移動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)方法，其特征在于，還包括：在步驟1之前，擺動段與壓力傳感器本體相離，同時通過角度傳感器獲取擺動段的第一擺動角度并將其傳輸至控制器，控制器反饋信號至報警裝置以進(jìn)行報警工序。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)方法，其特征在于，還包括：在步驟1中，角度傳感器實時獲取擺動段的擺動角度，當(dāng)擺動段貼合壓力傳感器本體后，角度傳感器將獲取的第二擺動角度并將其傳輸至控制器，報警裝置、計數(shù)器均不動作。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的打結(jié)方法，其特征在于，還包括：在步驟2中，角度傳感器實時獲取擺動段的擺動角度，當(dāng)擺動架帶動捆繩向上擺動至設(shè)定位置后，角度傳感器將獲取的第三擺動角度傳輸至控制器，報警裝置不動作，計數(shù)器計數(shù)一次。