[發(fā)明專利]圖像處理方法、裝置、設(shè)備和介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011502496.4
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112560698A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊喜鵬;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京百度網(wǎng)訊科技有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/34;G06K9/62;G06N3/08
• 代理公司: 北京市漢坤律師事務(wù)所 11602
• 代理人: 姜浩然;吳麗麗

1.一種圖像處理方法，包括：

從目標(biāo)圖像中提取目標(biāo)類別的待處理對象；

確定目標(biāo)場景圖像所包括的一個或多個子場景區(qū)域及其場景類別；

基于對象類別與場景類別之間的預(yù)設(shè)關(guān)系，從所述目標(biāo)場景圖像所包括的一個或多個子場景區(qū)域中確定所述待處理對象相應(yīng)的至少一個子場景區(qū)域；以及

將所提取的所述待處理對象的圖像融合到所述目標(biāo)場景圖像中相應(yīng)的至少一個子場景區(qū)域中，生成融合圖像。

2.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述從目標(biāo)圖像中提取目標(biāo)類別的待處理對象包括：

將所述目標(biāo)圖像輸入目標(biāo)檢測模型，獲取所述目標(biāo)檢測模型輸出的包圍所述待處理對象的邊界框；以及

基于所述邊界框，對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行摳圖處理，以得到所述待處理對象的圖像。

3.如權(quán)利要求2所述的圖像處理方法，其中，所述基于所述邊界框，對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行摳圖處理以得到所述待處理對象的圖像包括：

基于所述邊界框，利用邊緣提取算法提取所述待處理對象的邊緣特征；以及

基于所述邊緣特征對所述目標(biāo)圖像進(jìn)行摳圖處理，以得到所述待處理對象的圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述生成融合圖像包括：

確定所述待處理對象相對于所述目標(biāo)場景圖像的融合參數(shù)；

基于所述融合參數(shù)，對所提取的所述待處理對象的圖像進(jìn)行變換處理，以適配所述目標(biāo)場景圖像；以及

將經(jīng)過變換處理后的所述待處理對象的圖像融合到所述目標(biāo)場景圖像中相應(yīng)的至少一個子場景區(qū)域中。

5.如權(quán)利要求4所述的圖像處理方法，其中，所述融合參數(shù)包括融合位置和融合尺寸，

其中，確定所述待處理對象相對于所述目標(biāo)場景圖像的融合參數(shù)包括：

基于相應(yīng)的至少一個子場景區(qū)域，確定所述待處理對象在所述目標(biāo)場景圖像中的融合位置；以及

基于所述融合位置，確定所述待處理對象在所述場景圖像中的融合尺寸。

6.如權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其中，所述基于所述融合位置，確定所述待處理對象在所述目標(biāo)場景圖像中的融合尺寸包括：

將所述目標(biāo)場景圖像輸入深度預(yù)測模型，獲取所述深度預(yù)測模型輸出的所述目標(biāo)場景圖像中所述融合位置的深度信息；以及

基于所述深度信息，確定所述待處理對象在所述目標(biāo)場景圖像的所述融合尺寸。

7.如權(quán)利要求5所述的圖像處理方法，其中，所述基于所述融合位置，確定所述待處理對象在所述目標(biāo)場景圖像的融合尺寸包括：

基于所述目標(biāo)場景圖像中的投影關(guān)系，確定所述目標(biāo)場景圖像中的所述融合位置的尺度信息；以及

基于所述尺度信息，確定所述第一待處理目標(biāo)相對于所述場景圖像的所述融合尺寸。

8.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述生成融合圖像包括：

對所提取的所述待處理對象的圖像進(jìn)行多次隨機(jī)數(shù)據(jù)增強(qiáng)處理，得到多個待融合圖像；以及

將多個所述待融合圖像中的每一個融合到相應(yīng)的至少一個子場景區(qū)域中。

9.如權(quán)利要求8所述的圖像處理方法，其中，所述隨機(jī)增強(qiáng)處理包括翻轉(zhuǎn)、旋轉(zhuǎn)、縮放、裁剪、平移、插值和噪聲中的至少一種。

10.如權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其中，所述利用語義分割模型來確定目標(biāo)場景圖像所包括的一個或多個子場景區(qū)域及其場景類別。