[發(fā)明專利]基于矢量位姿測(cè)量技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011502401.9
• 申請(qǐng)日: 2020-12-18
• 公開（公告）號(hào): CN112656081A
• 公開（公告）日: 2021-04-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫博超;景澤濤;楊小民;崔徑源;王振林
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華航環(huán)境發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): A42B1/242
• 分類號(hào): A42B1/242;G01S19/14
• 代理公司: 北京連城創(chuàng)新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11254
• 代理人: 許莉

1.一種基于矢量位姿測(cè)量技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，包括：

智能安全帽平臺(tái)系統(tǒng)，所述智能安全帽平臺(tái)系統(tǒng)用于監(jiān)管施工人員是否佩戴智能安全帽，并判斷提示智能安全帽的佩戴人員是否處于對(duì)應(yīng)的施工區(qū)域內(nèi)；

電子圍欄平臺(tái)系統(tǒng)，所述電子圍欄平臺(tái)系統(tǒng)用于判斷是否存在有人違規(guī)跨越電子圍欄，并記錄當(dāng)前違規(guī)影像；

現(xiàn)場(chǎng)工件定位平臺(tái)系統(tǒng)，所述現(xiàn)場(chǎng)工件定位平臺(tái)系統(tǒng)用于對(duì)重點(diǎn)的現(xiàn)場(chǎng)工件進(jìn)行位置跟蹤，并能夠保存其位置移動(dòng)軌跡。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于矢量位姿測(cè)量技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述智能安全帽平臺(tái)系統(tǒng)包括：

接收單元，所述接收單元用于接收預(yù)設(shè)考勤區(qū)域內(nèi)考勤識(shí)別裝置識(shí)別到的進(jìn)入所述預(yù)設(shè)考勤區(qū)域的所有智能安全帽的電子標(biāo)簽、以得到考勤電子標(biāo)簽集合，并接收預(yù)設(shè)施工區(qū)域電子標(biāo)簽讀取裝置讀取到的所有電子標(biāo)簽、以得到實(shí)時(shí)電子標(biāo)簽集合，所述實(shí)時(shí)電子標(biāo)簽集合包括當(dāng)前在所述預(yù)設(shè)施工區(qū)域內(nèi)的所有智能安全帽的電子標(biāo)簽，每個(gè)所述智能安全帽均存在與之唯一對(duì)應(yīng)的電子標(biāo)簽；

判定單元，所述判定單元用于判斷所述實(shí)時(shí)電子標(biāo)簽集合中是否包括與所述預(yù)設(shè)施工區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)電子標(biāo)簽集合中的所有電子標(biāo)簽，當(dāng)所述實(shí)時(shí)電子標(biāo)簽集合中未包括與所述預(yù)設(shè)施工區(qū)域?qū)?yīng)的目標(biāo)電子標(biāo)簽集合中的所有電子標(biāo)簽時(shí)，根據(jù)所述實(shí)時(shí)電子標(biāo)簽集合以及所述目標(biāo)電子標(biāo)簽集合確定所述實(shí)時(shí)電子標(biāo)簽集合相較于所述目標(biāo)電子標(biāo)簽集合所缺少的目標(biāo)電子標(biāo)簽、并確定其相對(duì)應(yīng)的目標(biāo)智能安全帽；

預(yù)警單元，所述預(yù)警單元用于向所述目標(biāo)智能安全帽發(fā)送超區(qū)域預(yù)警指令，以觸發(fā)所述目標(biāo)智能安全帽輸出超區(qū)域預(yù)警提示，所述超區(qū)域預(yù)警提示能夠提示所述目標(biāo)智能安全帽的佩戴人員未處于對(duì)應(yīng)的施工區(qū)域內(nèi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于矢量位姿測(cè)量技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述智能安全帽平臺(tái)系統(tǒng)還包括：

獲取單元，所述獲取單元用于獲取所述考勤電子標(biāo)簽集合中每個(gè)電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的智能安全帽的傳感數(shù)據(jù)；

識(shí)別單元，所述識(shí)別單元用于基于所述考勤電子標(biāo)簽集合中每個(gè)電子標(biāo)簽對(duì)應(yīng)的智能安全帽的傳感數(shù)據(jù)從進(jìn)入所述預(yù)設(shè)考勤區(qū)域的所有智能安全帽中識(shí)別處于被佩戴狀態(tài)的智能安全帽，以得到智能安全帽集合；

記錄單元，所述記錄單元用于生成所述智能安全帽集合中每個(gè)智能安全帽的佩戴人員的考勤記錄，所述考勤記錄至少包括所述考勤識(shí)別裝置識(shí)別到相應(yīng)佩戴人員所佩戴的智能安全帽的電子標(biāo)簽的識(shí)別時(shí)刻。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于矢量位姿測(cè)量技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取單元還用于在所述預(yù)警單元向所述目標(biāo)智能安全帽發(fā)送超區(qū)域預(yù)警指令，以觸發(fā)所述目標(biāo)智能安全帽輸出超區(qū)域預(yù)警提示之后，獲取所述目標(biāo)智能安全帽在預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)的地理位置變化情況；

所述判定單元還用于根據(jù)所述地理位置變化情況確定所述目標(biāo)智能安全帽在所述時(shí)間段內(nèi)的移動(dòng)參數(shù)，所述移動(dòng)參數(shù)至少包括所述目標(biāo)智能安全帽的移動(dòng)方向；以及，用于根據(jù)所述目標(biāo)智能安全帽的移動(dòng)參數(shù)判斷所述目標(biāo)智能安全帽的佩戴人員是否朝向所述預(yù)設(shè)施工區(qū)域移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1-4中任一項(xiàng)所述的基于矢量位姿測(cè)量技術(shù)的室內(nèi)定位系統(tǒng)，其特征在于，所述智能安全帽包括：主控模塊，所述主控模塊雙向電連接有信息采集模塊，所述信息采集模塊電連接有傳輸模塊，所述傳輸模塊電連接有圖像處理模塊，所述圖像處理模塊電連接有圖像采集模塊，所述圖像采集模塊和所述主控模塊雙向電連接有分析模塊，所述分析模塊分別電連接有對(duì)比模塊和3D圖像模板，且所述對(duì)比模塊與所述3D圖像模板雙向電連接，所述主控模塊還電連接有警報(bào)模塊；

所述圖像采集模塊用于從監(jiān)控錄像中采集每個(gè)進(jìn)入工地人員的圖像，所述圖像處理模塊用于將采集的圖像進(jìn)行提取，所述3D圖像模板用于將智能安全帽的種類顏色進(jìn)行記錄，所述對(duì)比模塊用于將提取后的圖像與各種安全帽進(jìn)行對(duì)比，所述警報(bào)模塊用于在對(duì)比失敗后對(duì)監(jiān)控人員進(jìn)行警示。