[發明專利]氣壓缸的選擇方法、旋轉機構的設計方法及其旋轉機構

在審

• 申請號: 202011502297.3
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112780632A
• 公開（公告）日: 2021-05-11
• 發明（設計）人: 郭祥輝;鄧亞平
• 申請（專利權）人: 環旭電子股份有限公司
• 主分類號: F15B15/06
• 分類號: F15B15/06;F15B15/14;G06F17/10
• 代理公司: 上海音科專利商標代理有限公司 31267
• 代理人: 劉香蘭

1.一種氣壓缸的選擇方法，其特征在于，

用于選擇氣壓缸來推動旋轉機構的轉動件，使得所述轉動件以第一樞轉軸為軸進行轉動，所述轉動件包含所述第一樞轉軸和連接端，所述連接端能夠隨著所述轉動件的轉動而在第一位置與第二位置之間進行四分之一圓的圓周運動，所述圓周運動的旋轉半徑為r；

所述氣壓缸的選擇方法的步驟包括：

選擇所述氣壓缸，所述氣壓缸具有管體和伸縮桿，所述管體能夠以第二樞轉軸為軸進行轉動，所述第二樞轉軸位于所述管體相對于所述伸縮桿的一端，所述第二樞轉軸與所述第一樞轉軸同軸地設置，所述伸縮桿可被驅動而相對于所述管體直線移動，并且所述伸縮桿具有最大行程l，所述最大行程1大于或等于并且，所述伸縮桿的末端連接在所述轉動件的所述連接端上。

2.一種旋轉機構的設計方法，其特征在于，

用于設計旋轉機構，所述旋轉機構包含轉動件，所述轉動件包含第一樞轉軸和連接端，所述轉動件可被驅動而以所述第一樞轉軸為軸進行轉動，使得所述連接端能夠隨著所述轉動件的轉動而在第一位置與第二位置之間進行四分之一圓的圓周運動，所述圓周運動的旋轉半徑為r；

所述旋轉機構的設計方法的步驟包括：

選擇氣壓缸，所述氣壓缸具有管體和伸縮桿，所述伸縮桿可被驅動而相對于所述管體直線移動，并且所述伸縮桿具有最大行程1，所述最大行程1大于或等于

配置所述氣壓缸的所述管體，使得所述管體能夠以第二樞轉軸為軸進行轉動，所述第二樞轉軸位于所述管體相對于所述伸縮桿的一端，所述第二樞轉軸與所述第一樞轉軸同軸地設置，并且，當所述連接端移動至所述第一位置和所述第二位置時，所述氣壓缸的所述管體都位于相同的位置；以及

連接所述氣壓缸的所述伸縮桿的末端與所述轉動件的所述連接端。

3.如權利要求2所述的旋轉機構的設計方法，其特征在于，

所述轉動件包含第一直線段、第二直線段以及連接段，所述第一直線段與所述第二直線段二者平行地設置，所述連接段以垂直的方式同時連接所述第一直線段和所述第二直線段，所述第一直線段的長度為R，所述連接段的長度為a，所述第二直線段的長度為b，所述第一樞轉軸位于所述第一直線段相對于所述連接段的末端，所述連接端位于所述第二直線段相對于所述連接段的末端；

其中，在所述選擇氣壓缸的步驟中，還包括選擇所述氣壓缸的所述伸縮桿的所述最大行程為1，使所述伸縮桿的所述最大行程與所述第一直線段、所述第二直線段以及所述連接段的長度之間符合以下的關系式。

。

4.如權利要求3所述的旋轉機構的設計方法，其特征在于，

當所述連接端位于所述第一位置時，所述伸縮桿與所述第二直線段的延伸線所形成的夾角為α，該夾角小于90度角，該夾角與所述第一直線段、所述第二直線段以及所述連接段的長度之間符合以下關系式。

。

5.如權利要求4所述的旋轉機構的設計方法，其特征在于，還包括如下步驟：

定義所述第一樞轉軸位于直角坐標系的原點，其中，所述直角坐標系具有彼此互相垂直的x軸、y軸以及z軸，所述第一樞轉軸沿所述z軸延伸，所述氣壓缸的所述管體的長度為L；

配置所述第二樞轉軸位于坐標點(X，Y)并沿所述z軸延伸，其中，所述坐標點(X，Y)與所述管體的長度、所述伸縮桿的所述最大行程、所述第一直線段、所述第二直線段以及所述連接段的長度之間符合以下的關系式。

(X,Y)＝((L+l)sinα-a,(L+l)cosα-(R-b))。