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[發明專利]一種電視機自動套箱裝置在審

專利信息
申請號: 202011502249.4 申請日: 2020-12-18
公開(公告)號: CN112758418A 公開(公告)日: 2021-05-07
發明(設計)人: 黃安全;婁淵源;羅旦;廖旺才 申請(專利權)人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
主分類號: B65B43/30 分類號: B65B43/30
代理公司: 中山市科創專利代理有限公司 44211 代理人: 彭國軍
地址: 528400 廣東*** 國省代碼: 廣東;44
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 電視機 自動 裝置
【權利要求書】:

1.一種電視機自動套箱裝置,其特征在于包括套箱工位(11),所述套箱工位(11)的一側設有用于疊放紙箱(30)的紙箱定位區(40)以及用于將疊放于所述紙箱定位區(40)的紙箱(30)搬運至所述套箱工位(11)并將紙箱(30)套在處于所述套箱工位(11)上的電視機(10)上的套箱機械手(2),所述套箱機械手(2)上設有用于吸取紙箱(30)的吸盤夾具(4),所述套箱機械手(2)上的吸盤夾具(4)的兩側設有將紙箱(30)撐開的紙箱成型機構(41)。

2.根據權利要求1所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述套箱工位(11)上設有對底托(20)進行定位居中的定位居中機構(5)。

3.根據權利要求2所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述套箱工位(11)的兩側設有防止電視機(10)傾倒的側扶機構(6)。

4.根據權利要求1至3任一項所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述套箱工位(11)上設有開箱機構(7),所述開箱機構(7)包括固定支桿(71)、可升降地設于所述固定支桿(71)上的升降邊框(72)和設于所述升降邊框(72)上的開箱撥片(73),所述固定支桿(71)上設有驅動所述升降邊框(72)升降的升降驅動件(74),所述升降邊框(72)上設有驅動所述開箱撥片(73)相對所述升降邊框(72)運動而將紙箱(30)下方搖蓋撥開的開箱驅動件(75)。

5.根據權利要求2所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述定位居中機構(5)包括可伸縮地設于所述套箱工位(11)上的伸縮塊(51)和驅動所述伸縮塊(51)上下伸縮以抵接在底托(20)側部的伸縮驅動件(52)。

6.根據權利要求3所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述側扶機構(6)包括可轉動地設于所述套箱工位(11)側部的轉動桿(61)和驅動所述轉動桿(61)轉動的支撐驅動件(62),所述轉動桿(61)呈L型且其端部設有用于支撐電視機(10)的支撐桿(63)。

7.根據權利要求1所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述吸盤夾具(4)包括吸盤支架(42)、布設于所述吸盤支架(42)上的吸盤(43)和用于對所述吸盤(43)進行抽真空的真空發生器(44)。

8.根據權利要求7所述的一種電視機自動套箱裝置,其特征在于所述紙箱成型機構(41)包括可轉動地設于所述吸盤支架(42)側部的夾板(411)以及驅動所述夾板(411)轉動的轉動驅動件(412)。

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