[發(fā)明專利]一種電視機自動插板裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011502220.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112850144A
• 公開（公告）日: 2021-05-28
• 發(fā)明（設計）人: 婁淵源;黃安全;羅躦
• 申請（專利權）人: 廣東恒鑫智能裝備股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 中山市科創(chuàng)專利代理有限公司 44211
• 代理人: 彭國軍

本發(fā)明提供一種電視機自動插板裝置，包括插板工位，所述插板工位的一側設有用于疊放紙板的紙板定位區(qū)以及用于將疊放于所述紙板定位區(qū)的紙板搬運至所述插板工位并將紙板插入處于所述插板工位上的電視機前側的插板機械手，所述插板機械手上設有用于吸取紙板的吸盤夾具，所述吸盤夾具包括吸盤支架、布設于所述吸盤支架上的吸盤和用于對所述吸盤進行抽真空的真空發(fā)生器。本發(fā)明通過插板機械手、吸盤夾具、定位居中機構、側扶機構等結構自動完成電視機的插板操作，其自動化程度高、生產效率高、人工成本低。

【技術領域】

本發(fā)明涉及電視機包裝領域，尤其是一種電視機自動插板裝置。

【背景技術】

傳統的電視機包裝通常都是采用人工手動進行的，包括插紙板(保護顯示屏)、套紙箱等操作都是依靠人工進行的，其生產效率低下，且人工成本較高。

【發(fā)明內容】

本發(fā)明要解決的技術問題是提供可提高生產效率且可降低人工成本的一種電視機自動插板裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現的：

一種電視機自動插板裝置，包括插板工位，所述插板工位的一側設有用于疊放紙板的紙板定位區(qū)以及用于將疊放于所述紙板定位區(qū)的紙板搬運至所述插板工位并將紙板插入處于所述插板工位上的電視機前側的插板機械手，所述插板機械手上設有用于吸取紙板的吸盤夾具，所述吸盤夾具包括吸盤支架、布設于所述吸盤支架上的吸盤和用于對所述吸盤進行抽真空的真空發(fā)生器。

如上所述的一種電視機自動插板裝置，所述套箱工位上設有對底托進行定位居中的定位居中機構。

如上所述的一種電視機自動插板裝置，所述插板工位的兩側設有防止電視機傾倒的側扶機構。

如上所述的一種電視機自動插板裝置，所述定位居中機構包括可伸縮地設于所述插板工位上的伸縮塊和驅動所述伸縮塊上下伸縮以抵接在底托側部的伸縮驅動件。

如上所述的一種電視機自動插板裝置，所述側扶機構包括可轉動地設于所述插板工位側部的轉動桿和驅動所述轉動桿轉動的支撐驅動件，所述轉動桿呈L型且其端部設有用于支撐電視機的支撐桿。

本發(fā)明通過插板機械手、吸盤夾具、定位居中機構、側扶機構等結構自動完成電視機的插板操作，其自動化程度高、生產效率高、人工成本低。

【附圖說明】

下面結合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細說明，其中：

圖1為本發(fā)明的結構示意圖；

圖2為本發(fā)明所述插板機械手上的吸盤夾具吸取紙板時的結構示意圖；

圖3為本發(fā)明所述定位居中機構和所述側扶機構的結構示意圖。

【具體實施方式】

一種電視機自動插板裝置，包括插板工位12，插板工位12的一側設有用于疊放紙板50的紙板定位區(qū)60以及用于將疊放于紙板定位區(qū)60的紙板50搬運至插板工位12并將紙板50插入處于插板工位12上的電視機10前側的插板機械手3，插板機械手3上設有用于吸取紙板50的吸盤夾具4，吸盤夾具4包括吸盤支架42、布設于吸盤支架42上的吸盤43和用于對吸盤43進行抽真空的真空發(fā)生器44。真空發(fā)生器44對吸盤43進行抽真空，從而使得吸盤43可吸取紙板50。

套箱工位11上設有對底托20進行定位居中的定位居中機構5。

插板工位12的兩側設有防止電視機10傾倒的側扶機構6。

定位居中機構5包括可伸縮地設于插板工位12上的伸縮塊51和驅動伸縮塊51上下伸縮以抵接在底托20側部的伸縮驅動件52(可采用氣缸)。