[發明專利]一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統

在審

• 申請號: 202011502213.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112791336A
• 公開（公告）日: 2021-05-14
• 發明（設計）人: 張琪琛;宋紀元;陳勉諾;劉玉祥
• 申請（專利權）人: 西安水澤動力科技有限公司
• 主分類號: A62C31/03
• 分類號: A62C31/03;A62C31/12;A62C31/28;A62C37/00
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 張學府

1.一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：包括安防機器人、滅火罐(6)和控制箱；

所述消防機器人由機械臂底座(1)、旋轉機械臂(2)、消防噴頭保持架(4)和消防噴淋機構(5)組成；

所述機械臂底座(1)頂部的前端安裝有第一伺服電機(101)，所述機械臂底座(1)的中心安裝有推力球軸承(102)，所述機械臂底座(1)頂部安裝有旋轉機械臂(2)，所述旋轉機械臂(2)頂部的中心設置有噴頭保持架(4)，所述噴頭保持架(4)頂部的中心安裝有消防噴淋機構(5)。

2.如權利要求1所述的一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：所述旋轉機械臂(2)的底端固定連接有直齒輪(103)，所述第一伺服電機(101)輸出軸的底端固定連接有與直齒輪(103)相對應的傳動齒輪。

3.如權利要求1所述的一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：所述旋轉機械臂(2)頂部的中心設置有與消防噴淋機構(5)相對應的安裝槽(3)。

4.如權利要求1所述的一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：所述噴頭保持架(4)包括保持架下環(401)，所述旋轉機械臂(2)頂部中心轉動連接有保持架下環(401)，所述保持架下環(401)頂部的后端安裝有保持架寬上環(402)，所述保持架下環(401)頂部的前端安裝有保持架窄上環(403)。

5.如權利要求4所述的一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：所述消防噴淋機構(5)包括消防噴頭(505)，所述噴頭保持架(4)頂部的中心安裝有消防噴頭(505)，所述旋轉機械臂(2)頂部內壁的兩側分別固定連接有第一端蓋(502)和第二端蓋(506)，所述第一端蓋(502)和第二端蓋(506)外側的中心分別安裝有與保持架下環(401)相對應的第一深溝球軸承(501)和第二深溝球軸承(507)，所述旋轉機械臂(2)外壁的一側安裝有與保持架下環(401)相對應的第二伺服電機(508)，所述消防噴頭(505)頂部的中心安裝有電磁閥(504)。

6.如權利要求5所述的一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：所述第二伺服電機(508)的輸出軸通過梅花聯軸器(503)與保持架下環(401)一側的固定軸固定連接。

7.如權利要求1所述的一種用于安防巡檢機器人的滅火消防系統，其特征在于：所述滅火罐(6)包括泡沫罐罐體(603)，所述泡沫罐罐體(603)底部的兩側分別固定連接有第一泡沫罐支撐架(601)和第二泡沫罐支撐架(602)，所述泡沫罐罐體(603)，所述泡沫罐罐體(603)前端外表面的兩側分別固定連接有泡沫罐第一吊耳(604)和泡沫罐第二吊耳(605)，所述泡沫罐罐體(603)后端外表面的兩側分別固定連接有和泡沫罐第三吊耳(607)泡沫罐第四吊耳(608)，所述泡沫罐罐體(603)的頂部安裝有泡沫罐法蘭蓋(606)，所述泡沫罐罐體(603)頂部的一側分別設置有泡沫罐第一出口(609)和泡沫罐第二出口(610)。