[發明專利]一種針式繞線機上過橋鉤線機構

在審

• 申請號: 202011501411.0
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112615499A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 王曉東;孫傳芝;王進;隋茵;孫志鵬;徐童;王雷;陳帥;溫孚超;程軍;郭春旋
• 申請（專利權）人: 山東中際智能裝備有限公司
• 主分類號: H02K15/085
• 分類號: H02K15/085;H02K15/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種針式繞線機過橋鉤線機構，鉤線針安裝在鉤線針座上，鉤線針和鉤線針座可以在滑塊導軌上自由滑動；溝槽的角度決定了鉤線針組件的安裝角度與滑動角度；安裝法蘭盤與支座之間可以自由旋轉；曲線回轉法蘭轉動時帶動圓柱銷作徑向方向上的滑動，曲線回轉法蘭的動力由與之連接的伺服電機（不僅限于伺服電機）提供，從而實現鉤線針徑向滑動距離的準確控制，以實現對通過對安裝法蘭、鉤線針座的角度調整保證鉤線針入線孔對準漆包線實現漆包線從一個槽過度到另一個線槽，保證下一次繞線順利進行。

技術領域

本發明屬電工機械設備技術領域，具體涉及一種針式繞線機上過橋鉤線機構。

背景技術

現有臥式繞線機無法進行自動過橋，以完成不同線槽的繞線。

發明內容

本發明的目的是提供一種結構簡單、加工成本低、智能可控可調式過橋裝置。該裝置可以解決臥式繞線機無法進行自動過橋問題。

本發明的技術方案是：

勾線針、勾線針座、滑軌一起組成勾線針滑動組件；伺服電機、皮帶輪組成了回轉動力組件；伺服電機、減速機、支架、同步帶輪、組成了角度調節組件。

支撐架體上安裝了回轉軸承，軸承內圈聯接的是安裝法蘭盤，安裝法蘭盤一端聯接回轉動力組件，回轉動力組件另一端聯回轉法蘭，回轉法蘭上聯接鉤針滑動組件，支撐架體上方聯接角度調節組件；鉤線針和鉤線針座可以在滑塊導軌上自由滑動。鉤線針組件中的滑塊固聯在安裝法蘭盤的溝槽上。回轉法蘭加工了兩組各三條弧形溝槽。弧形溝槽與鉤線針組件中的滑塊導軌之間有活動圓柱銷連接。溝槽的角度決定了鉤線針組件的安裝角度與滑動角度。安裝法蘭盤與支座之間可以自由旋轉。回轉法蘭由于回轉動力組件提供扭矩與安裝法蘭以及支撐架體之間可以自由旋轉。回轉法蘭加工了兩組各三條弧形溝槽。弧形溝槽與鉤線針組件中的滑塊導軌之間有活動圓柱銷連接。曲線回轉法蘭轉動時圓柱銷在回轉法蘭的弧形溝槽中滑動，圓柱銷帶動鉤線針座和鉤線針在滑軌上做徑向的直線運動；伺服電機可以準確的控制回轉法蘭的旋轉角度，從而實現鉤線針徑向滑動距離的準確控制。安裝法蘭的端部安裝有同步帶輪，通過支架上方的角度調整組件控制安裝法蘭的整體角度，以實現對通過對安裝法蘭、鉤線針座的角度調整保證鉤線針入線孔對準漆包線。將漆包線擴漲至變頻定子端蓋的外側。再通過定子的圓周旋轉。實現漆包線從一個槽過度到另一個線槽。保證下一次繞線順利進行。

有益效果：1、由于采用了上述技術方案， 鉤線針可以從任意需要的半徑，將漆包線送到更大的半徑范圍內；因此裝置可以適應不同型號的定子。2、可以根據定子槽數的需要將安裝法蘭盤的溝槽加工成不同的角度，適應不同的定子需要。3、可以實現臥式繞線機的繞線過程中自動過橋功能。

具體實施方式：以下結合附圖說明具體實施方式，來對本發明的技術方案進一步詳細說明。

圖1為本發明的剖視圖。

圖2為結構示意圖。

具體實施方式：參考圖1、圖2。一種針式繞線機過橋鉤線機構。鉤線針1安裝在鉤線針座2上，鉤針座2安裝在滑塊導軌3上，鉤線針1和鉤線針座2可以在滑塊導軌上自由滑動。鉤線針1、鉤線針座2、滑塊導軌3組成了鉤線針滑動組件。通過鉤線針組件中的滑塊安裝在安裝法蘭盤4的溝槽上；安裝法蘭盤4通過軸承5安裝在支撐架體6上。安裝法蘭盤4內孔通過軸承7安裝回轉法蘭8。回轉法蘭8弧形溝槽與鉤線針組件中的滑塊導軌3之間用圓柱銷連接。圓柱銷在回轉法蘭8弧形溝槽中滑動，帶動鉤線針座2和鉤線針1做徑向的直線運動。回轉法蘭8的另一端聯接的旋轉伺服電機9。安裝法蘭4的端部安裝有同步帶輪10;主動帶輪11、減速機12、角度調整伺服電機13安裝在支撐架體6上，主動帶輪11通過同步帶14與同步帶輪10連接。