[發明專利]一種植物種苗養殖柜

在審

• 申請號: 202011501340.4
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112602503A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 黃立新
• 申請（專利權）人: 鄭州市農林科學研究所
• 主分類號: A01G9/16
• 分類號: A01G9/16;A01G9/24;A01G7/04
• 代理公司: 鄭州豫原知識產權代理事務所(普通合伙) 41176
• 代理人: 李保林

1.一種植物種苗養殖柜，包括柜體(1)，所述柜體(1)底部按設定排布路徑均勻布設有多個種植皿(103)，每個所述種植皿(103)內種植有一株植株(100)，其特征在于，還包括：

移動部(2)，設于所述柜體(1)內的上端面，能夠沿所述柜體(1)的上頂面移動，其移動軌跡與所述多株植株(100)的排布路徑對應；

施水部(3)，其上的出水部件與所述移動部(2)連接，能夠隨著所述移動部(2)同步移動；

伸縮部(4)，與所述移動部(2)連接，能夠隨著所述移動部(2)移動的同時豎直往復升降；

紅外收發器，設于所述伸縮部(4)的下端，用于檢測其發射端發出的紅外光是否被其中一株所述植株(100)遮擋；

測距傳感器(501)，設于所述伸縮部(4)的下端，用于檢測所述柜體(1)內植株(100)的頂部距離所述種植皿(103)上表面之間的高度值；

微處理器，分別與所述移動部(2)、施水部(3)、伸縮部(4)、紅外收發器和測距傳感器(501)信號連接；

所述微處理器控制所述移動部(2)按照所述移動軌跡移動，當移動部(2)移動至其中一個種植皿(103)處時，微處理器控制所述伸縮部(4)伸長，當所述紅外收發器的發射端發出的紅外光被當前種植皿(103)中的植株(100)遮擋時，微處理器將此時所述測距傳感器(501)檢測到的所述高度值作為植株高度值，并根據預存的植株高度值與施水量相對應的關系，來確定當前植株(100)的最佳施水量，并根據該最佳施水量控制所述施水部(3)對該植株(100)施加相應的水量，施水完畢后所述微處理器控制伸縮部(4)復位并控制所述移動部(2)繼續按照所述移動軌跡移動至下一個種植皿(103)處并重復上述步驟。

2.如權利要求1所述的植物種苗養殖柜，其特征在于，所述柜體(1)為圓柱狀，所述柜體(1)的上端面具有呈螺旋狀的內徑由外層向內層依次遞減的導軌(101)，所述導軌(101)上具有輪齒(102)，所述種植皿(103)均勻布設于所述導軌(101)的下方。

3.如權利要求2所述的植物種苗養殖柜，其特征在于，所述移動部(2)包括：

滑槽(200)，嵌套于所述導軌(101)的內側，位于所述植株(100)的正上方；

滑塊(201)，與所述滑槽(200)滑動配合；

驅動電機(202)，通過固定座(203)與所述滑塊(201)固定連接，所述驅動電機(200)的輸出軸豎直設置，所述微處理器與所述驅動電機(200)信號連接；

齒輪(204)，與所述驅動電機(202)的輸出軸通過聯軸器連接，與所述導軌(101)上的輪齒(102)相嚙合；

所述微處理器控制所述驅動電機(202)的輸出軸轉動則帶動固定座(203)沿著所述滑槽(200)移動。

4.如權利要求1所述的植物種苗養殖柜，其特征在于，所述伸縮部(4)包括：

電動伸縮桿(400)，豎直設置，固定端與所述移動部(2)連接，所述電動伸縮桿(400)與所述微處理器信號連接，所述微處理器控制所述電動伸縮桿(400)伸長或縮短；

移動板體(401)，水平固連于所述電動伸縮桿(400)的下端，所述紅外收發器和測距傳感器(501)分別設于所述移動板體(401)的下端面。

5.如權利要求1所述的植物種苗養殖柜，其特征在于，所述施水部(3)包括：

儲水箱(300)，固定于所述柜體(1)的頂部；

出水噴頭(301)，與所述移動部(2)連接，能夠隨著所述移動部(2)移動，并通過軟管(302)與所述儲水箱(300)連接；

電磁閥(303)，設于所述軟管(302)上，與所述微處理器信號連接；

流量控制閥(304)，設于所述軟管(302)上，與所述微處理器信號連接；

所述微處理器控制所述電磁閥(303)打開，并通過所述流量控制閥(304)控制所述出水噴頭(301)的出水量為所述最佳施水量。

6.如權利要求1所述的植物種苗養殖柜，其特征在于，所述柜體(1)內還設有成像記錄儀(502)，所述成像記錄儀(502)與所述微處理器信號連接，用于記錄并拍攝所述植株(100)的生長狀況圖片并傳送給所述微處理器，所述微處理器通過接受到的所述植株(100)的生長狀況圖片顯示所述植株(100)缺水時控制所述移動部(2)移動至缺水的所述植株(100)的上方進行施水。