[發明專利]一種舵機控制系統在審
| 申請號： | 202011501107.6 | 申請日： | 2020-12-18 |
| 公開（公告）號： | CN112650111A | 公開（公告）日： | 2021-04-13 |
| 發明（設計）人： | 余勝武;林寶麗;劉衡湘 | 申請（專利權）人： | 湖南金翎箭信息技術有限公司 |
| 主分類號： | G05B19/042 | 分類號： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 長沙大珂知識產權代理事務所(普通合伙) 43236 | 代理人： | 王瓊琦 |
| 地址： | 410205 湖南省長沙市高新開發區尖山路*** | 國省代碼： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 舵機 控制系統 | ||
1.一種舵機控制系統，其特征在于，包括
數字控制電路(1)，將舵機當前的狀態和目標狀態進行處理獲得電壓信號uc；
功率驅動電路(3)，受控端與數字控制電路(1)的輸出端連接，數字控制電路(1)輸出電壓信號uc輸入到功率驅動電路(3)中放大，所述功率驅動電路(3)的驅動端與伺服電機(4)連接；
伺服電機(4)，作為驅動，且伺服電機(4)的信號θm輸送到減速傳動機構(5)中；
減速傳動機構(5)，對伺服電機(4)的力矩進行放大，放大后帶動舵面，使舵面向要求的角度偏轉；
反饋電位器(6)，用于接收所述舵面的轉動角度δ；
AD采集電路(7)，與數字控制電路(1)連接，所述反饋電位器(6)的信號經過AD采集電路(7)后作為負反饋與作為正反饋的舵控制信號θ輸入到數字控制電路(1)中；
位置傳感器，用于檢測舵面當前位置，所述位置傳感器將舵機當前狀態發送到數字控制電路(1)中。
2.根據權利要求1所述的舵機控制系統，其特征在于，所述功率驅動電路(3)和數字控制電路(1)之間還設置有用于隔離強弱的電光電隔離電路(2)。
3.根據權利要求1所述的舵機控制系統，其特征在于，所述位置傳感器為WDD系列的導電塑料電位計。
4.根據權利要求2所述的舵機控制系統，其特征在于，所述數字控制電路(1)中的芯片為TMS320F2812 DSP。
5.根據權利要求1或4所述的舵機控制系統，其特征在于，所述數字控制電路(1)還包括與外部通信的接口電路(8)、DA輸出模塊(9)、指令監測模塊，所述接口電路(8)為422接口，通訊方式為全雙工異步通信。
6.根據權利要求1所述的舵機控制系統，其特征在于，所述舵機所述伺服電機(4)的型號為MAX直流電機RE25302001。
7.根據權利要求1所述的舵機控制系統，其特征在于，所述功率驅動電路(3)的控制芯片采用科凱KK202D隔離式數字式有刷電機驅動。
8.根據權利要求1所述的舵機控制系統，其特征在于，所述功率驅動電路(3)為H橋功率管電路。
9.根據權利要求8所述的舵機控制系統，其特征在于，所述功率驅動電路(3)的驅動芯片采用美國IR公司的高能驅動芯片IR2130。
10.根據權利要求8或9所述的舵機控制系統，其特征在于，所述功率驅動電路(3)的功率管采用美國IR公司的MOS管irfu3607。
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