[發明專利]一種無人機水體定點取樣裝置

在審

• 申請號: 202011500947.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112525601A
• 公開（公告）日: 2021-03-19
• 發明（設計）人: 許春華;楊皖平;趙亮;瞿小君;蘇文齊
• 申請（專利權）人: 安徽配隆天環?？萍加邢薰?/a>
• 主分類號: G01N1/10
• 分類號: G01N1/10;B64C39/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 侯克邦

本發明公開了一種無人機水體定點取樣裝置，屬于水質監測技術領域，包括無人機本體和取樣器，所述取樣器包括取樣瓶和瓶套，所述瓶套通過牽引繩與所述無人機本體連接，所述取樣瓶的瓶口安裝由浮球拉動的瓶蓋，所述浮球和所述瓶蓋之間通過連接線連接，所述連接線的長度為所述取樣瓶的取樣深度，所述瓶蓋上還安裝復位機構，通過所述復位機構使所述取樣瓶裝滿后所述瓶蓋蓋住瓶口。通過浮球拉動取樣瓶的瓶蓋打開，使取樣瓶可以開始盛水，浮球的連接線為取樣的深度，從而實現定點取樣，而且瓶蓋上有復位機構，在取完水樣后，復位機構可合上瓶蓋，這樣取樣瓶內的水不會與其他區域的水質混雜，保證了取樣的精確性。

技術領域

本發明涉及水質監測技術領域，特別涉及一種無人機水體定點取樣裝置。

背景技術

水質監測是監視和測定水體中污染物的種類、各類污染物的濃度及變化趨勢，評價水質狀況的過程。監測范圍十分廣泛，包括未被污染和已受污染的天然水(江、河、湖、海和地下水)及各種各樣的工業排水等。主要監測項目可分為兩大類：一類是反映水質狀況的綜合指標，如溫度、色度、濁度、pH值、電導率、懸浮物、溶解氧、化學需氧量和生化需氧量等；另一類是一些有毒物質，如酚、氰、砷、鉛、鉻、鎘、汞和有機農藥等。為客觀的評價江河和海洋水質的狀況，除上述監測項目外，有時需進行流速和流量的測定。

水質監測分為在線監測和取樣監測，在線監測是通過傳感探頭直接放入河流湖泊中進行監測，取樣監測是利用取樣器采集河流湖泊中的水質對水樣進行詳細分析，在取樣監測時一般通過無人機來代替人工取樣，這樣可以精確定位到取樣區域，也可以完成取樣困難的操作，但是僅靠無人機進行定位只能滿足指定片區取樣，對于需要不同深度的取樣時，無法保證取樣的水質處于該深度范圍，因此導致水質取樣不夠精確。

發明內容

本發明的目的就在于為了解決上述水體定點取樣裝置只能定位到指定的區域，只能橫向維度定位，無法在縱向維度進行定位，導致取樣不方便，精確度低的問題而提供一種無人機水體定點取樣裝置，具有水體取樣定位更加精確，操作簡單，使用方便的優點。

本發明通過以下技術方案來實現上述目的，一種無人機水體定點取樣裝置，包括無人機本體和取樣器，所述取樣器包括取樣瓶和瓶套，所述瓶套通過牽引繩與所述無人機本體連接，所述取樣瓶的瓶口安裝由浮球拉動的瓶蓋，所述浮球和所述瓶蓋之間通過連接線連接，所述連接線的長度為所述取樣瓶的取樣深度，所述瓶蓋上還安裝復位機構，通過所述復位機構使所述取樣瓶裝滿后所述瓶蓋蓋住瓶口。

優選的，所述復位機構包括穿過瓶套與瓶蓋連接的拉伸桿，拉伸桿的另一端通過吊環接有連接線，瓶套和瓶蓋之間的拉伸桿外壁套有壓縮彈簧。

優選的，所述瓶套的頂部安裝活塞柱，拉伸桿貫穿活塞柱與瓶蓋連接。

優選的，所述浮球上安裝卷線器，通過卷線器調節連接線的長度。

優選的，所述卷線器包括殼體和安裝在殼體內部的卷線桿，其中卷線桿的一端安裝手輪，另一端安裝螺絲桿，螺絲桿上套接鎖緊螺母。

優選的，所述連接線上設有刻度表，且靠近瓶蓋的一端為刻度表的起始端。

優選的，所述瓶套上焊接牽引栓，牽引繩系在牽引栓上。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、通過浮球拉動取樣瓶的瓶蓋打開，使取樣瓶可以開始盛水，浮球的連接線為取樣的深度，從而實現定點取樣，而且瓶蓋上有復位機構，在取完水樣后，復位機構可合上瓶蓋，這樣取樣瓶內的水不會與其他區域的水質混雜，保證了取樣的精確性。

2、通過在浮球上安裝卷線器，用來調整連接線的長度，使得該取樣裝置適應不同深度的水質取樣，而且連接線上設置刻度表，在收卷連接線的時候，通過刻度表上的值來確定連接線的長度，使用起來更加便捷。

附圖說明

圖1為本發明的整體裝置結構示意圖。