[發(fā)明專利]一種用于植保無人機(jī)的電池和農(nóng)藥補(bǔ)給系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011500798.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112520059B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 仇星;王顯鳳
• 申請（專利權(quán)）人: 鼎峰智能科技（海安）有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B64D1/18;B64D27/24
• 代理公司: 深圳科灣知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

1.一種用于植保無人機(jī)的電池和農(nóng)藥補(bǔ)給系統(tǒng)，包括安裝框(1)、底板(2)、農(nóng)藥箱(4)、PLC控制器(5)和蓄電池盒(6)，其特征在于，所述安裝框(1)的頂端開設(shè)有框型凹槽(11)，所述框型凹槽(11)的內(nèi)槽壁的四個內(nèi)外邊角處均做倒圓角處理，所述框型凹槽(11)的兩相對內(nèi)槽壁均開設(shè)有限位框型槽(12)，所述安裝框(1)的兩相對內(nèi)框壁的底端固定安裝有底板(2)，所述底板(2)的頂端開設(shè)有兩條規(guī)格一致且相互之間對稱分布的滾輪槽(21)，所述底板(2)的頂端四個邊角處均開設(shè)有定位槽(22)，所述底板(2)頂端中心位置貫穿下底開設(shè)有排液口(23)，所述底板(2)的底端中心位置固定安裝有噴頭(24)，所述安裝框(1)的頂端設(shè)置有四個連接機(jī)構(gòu)(3)，四個所述連接機(jī)構(gòu)(3)均包括連接桿(31)，四個所述連接桿(31)的底端均伸入至框型凹槽(11)內(nèi)，四個所述連接桿(31)的底端均垂直固定安裝有固定圓塊(32)，四個所述固定圓塊(32)滑動限位安裝在限位框型槽(12)內(nèi)，四個所述連接桿(31)均通過固定圓塊(32)和限位框型槽(12)與框型凹槽(11)滑動安裝，四個所述連接桿(31)的頂端外桿壁均開設(shè)有環(huán)形槽(33)，四個所述連接桿(31)的頂端均設(shè)有連接塊(34)，四個所述連接塊(34)一側(cè)均固定安裝有固定環(huán)(35)，四個所述固定環(huán)(35)均轉(zhuǎn)動套裝在對應(yīng)的環(huán)形槽(33)內(nèi)，四個所述連接塊(34)均通過固定環(huán)(35)和環(huán)形槽(33)與對應(yīng)的連接桿(31)轉(zhuǎn)動安裝，所述底板(2)的頂端設(shè)置有農(nóng)藥箱(4)，所述農(nóng)藥箱(4)的頂端四個邊角處均設(shè)置有限位塊(42)，四個所述限位塊(42)的底端圓心位置均垂直固定連接有限位軸(43)，四個所述限位軸(43)的底端均貫穿農(nóng)藥箱(4)插入至對應(yīng)的定位槽(22)中，所述農(nóng)藥箱(4)的底端四個邊角處均嵌入滾動安裝有滾輪(44)，四個所述滾輪(44)分別滾動安裝在對應(yīng)的滾輪槽(21)內(nèi)，所述農(nóng)藥箱(4)的頂端開設(shè)有入料口(45)，所述農(nóng)藥箱(4)的頂端中心位置固定安裝有伺服電機(jī)(46)，所述伺服電機(jī)(46)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)動軸(47)，所述轉(zhuǎn)動軸(47)的底端垂直固定連接有若干攪拌槳(48)，所述農(nóng)藥箱(4)內(nèi)腔腔底中心位置固定安裝有液泵(49)，所述安裝框(1)的內(nèi)框腔腔頂處固定安裝有PLC控制器(5)，所述安裝框(1)頂端中心位置固定安裝有蓄電池盒(6)，所述蓄電池盒(6)的內(nèi)腔中放置有蓄電池，所述蓄電池盒(6)的頂端蓋扣有防水密封蓋板(62)，所述防水密封蓋板(62)的頂端四個邊角處均螺紋安裝有螺釘，所述安裝框(1)的兩相對側(cè)壁均垂直固定連接有兩個對稱分布的固定橫板(7)，位于所述安裝框(1)同一側(cè)的兩個固定橫板(7)之間均垂直固定連接有兩個固定豎板(8)，所述安裝框(1)的兩側(cè)均設(shè)置有太陽能發(fā)電機(jī)構(gòu)(9)，兩個所述太陽能發(fā)電機(jī)構(gòu)(9)均包括固定框(91)，兩個所述固定框(91)分別設(shè)置在安裝框(1)的兩相對側(cè)，兩個所述固定框(91)的頂端均開設(shè)有安裝槽(92)，兩個所述安裝槽(92)內(nèi)均嵌入可拆卸安裝有光伏發(fā)電板(93)，兩個所述固定框(91)頂端的四個邊角處均固定安裝有光敏傳感器(94)，兩個所述固定框(91)的底端四個邊角處均固定安裝有滾球安裝座(95)，八個所述滾球安裝座(95)的底端均嵌入滾動安裝有滾球(96)，兩個所述固定框(91)的底端四個邊角處均設(shè)置有伺服氣缸(97)，八個所述伺服氣缸(97)分別固定安裝在對應(yīng)固定橫板(7)和對應(yīng)固定豎板(8)垂直連接處的頂端，八個所述伺服氣缸(97)的輸出端固定連接有支撐軸(98)，八個所述支撐軸(98)的頂端與對應(yīng)的滾球(96)下球面垂直固定連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植保無人機(jī)的電池和農(nóng)藥補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于：所述噴頭(24)的輸入端與排液口(23)位置相對設(shè)置，所述排液口(23)與液泵(49)的輸出端相連通設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于植保無人機(jī)的電池和農(nóng)藥補(bǔ)給系統(tǒng)，其特征在于：四個所述連接塊(34)的頂端貫穿底端均開設(shè)有條形安裝槽(36)。