[發明專利]一種工件在線掃描系統及其使用方法

有效

• 申請號: 202011500704.7
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112666256B
• 公開（公告）日: 2022-12-23
• 發明（設計）人: 劉學剛
• 申請（專利權）人: 嘉禾縣宏盛制造有限公司
• 主分類號: G01N29/04
• 分類號: G01N29/04;G01N29/26;G01N29/28
• 代理公司: 深圳市育科知識產權代理有限公司 44509
• 代理人: 陶秋

1.一種工件在線掃描系統，包括傳送帶，掃描工位，支撐板，處理器，數據處理系統；所述掃描工位和傳送帶設置為多個，且所述掃描工位與傳送帶相間設置；

所述掃描工位包括檢測架和控制器；

所述檢測架包括支撐框架、上層檢測臺、下層擺渡輸送帶、伸縮套筒、固定軸、超聲探頭，其中所述檢測架通過四根支撐柱從下往上依次固定連接下層擺渡輸送帶、上層檢測臺和設置有孔的上表面面板，所述孔與伸縮套筒的形狀相同，所述伸縮套筒穿設并固定于孔中，實現伸縮套筒和支撐框架的固定；固定軸設置于伸縮套筒中，伸縮套筒在伸縮氣缸的作用下沿著固定軸上下運動；固定軸上方固定于支撐板上，下方設置有超聲探頭；

在固定板上方設置有控制器，所述控制器連接處理器和數據處理系統；當傳送帶將工件傳送至所述檢測臺上時，所述控制器根據處理器的指令控制伸縮氣缸運動，伸縮氣缸用于對伸縮套筒提供動力，帶動檢測架向上運動，從而所述檢測臺和所述擺渡輸送帶同時上移，所述工件上表面與超聲探頭留有一定距離時停止，到達檢測位，用超聲探頭對工件進行掃描檢測；

所述數據處理系統接收掃描數據并處理后得到工件質量情況；

在進行工件掃描時，所述擺渡輸送帶與所述傳送帶上表面齊平；

前一個工件隨所述檢測臺進入檢測位時，下一個工件進入所述擺渡輸送帶，然后由擺渡輸送帶傳輸進入下一掃描工位；

在所述掃描工位兩側還設置兩個收集輸送帶，在支撐框架上設置有機械手臂，用于根據檢測工件質量情況將工件推至哪一側。

2.根據權利要求1所述的在線掃描系統，所述工件在所述擺渡輸送帶上的停留時間不大于掃描時間。

3.根據權利要求1所述的工件在線掃描系統，掃描完成后，所述控制器控制所述檢測架下降，最終檢測臺與所述傳送帶上表面齊平。

4.根據權利要求1所述的在線掃描系統，所述傳送帶長度與所述擺渡輸送帶長度相同且運行速度相同。

5.根據權利要求4所述的在線掃描系統，所述掃描工位為2個；控制所述傳送帶運行速度使得工件在傳送帶上的運行時間與所述檢測臺上移時間、所述檢測臺下移時間以及所述掃描時間相同。

6.根據權利要求4所述的在線掃描系統，所述掃描工位為3個；控制所述傳送帶運行速度使得工件在傳送帶上的運行時間與所述檢測臺上移時間、所述檢測臺下移時間均為所述掃描時間的一半。

7.根據權利要求1-6任一項所述的在線掃描系統在進行工件內部缺陷以及工件分揀中的應用。