[發明專利]一種防抖光電傳感器的裝置、設備及方法

在審

• 申請號: 202011500632.6
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112504307A
• 公開（公告）日: 2021-03-16
• 發明（設計）人: 秦程宇;秦健
• 申請（專利權）人: 秦程宇
• 主分類號: G01D5/26
• 分類號: G01D5/26;G01C21/00;G01V8/12;G01V8/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種防抖光電傳感器的裝置、設備及方法，其特征在于，使用防抖光電傳感器裝置，包括：

發射光信號和提供鏡面反射光信號，所述的光信號包括激光、紅外光、可見光光源發射的信號；

穩定發射光信號，保證發射光信號方向，減緩抖動、振動對發射光信號裝置的影響；

感應接收發射源的光信號，確定物體的坐標、位置、方向或角度特征；

防抖系統清除干擾，包括對光信號的防抖判定、信號濾波、模數轉換、增益放大，復原正確的光信號。

2.根據權利要求1所述的防抖光電傳感器方法，其特征在于，包括：

所述光源為多個發射源，可為點狀、線狀、環狀光源，均勻在物體周圍排列，間隔保持光源的環繞性連接；

所述光源為上、下方向發射源，可均勻在物體上下側排列，間隔保持光源的一字性連接；

所述光源為一級鏡面反射或至少兩個及以上的二級鏡面反射，所述的鏡面反射光源可保持環繞或一字性連接；

所述光源為兩個或以上的分組并列連接，各個光源組可均勻在物體的移動方向上連續性分布。

3.根據權利要求2所述的防抖光電傳感器方法，其特征在于，可在發射源模塊的光源發出面上裝配環形遮光罩，利用環形遮光罩可以阻擋其它發射光源之間的相互干擾，也可在鏡面的發射源模塊中使用環形遮光罩減少其它發射光源在鏡面反射中的誤觸發。

4.根據權利要求2所述的防抖光電傳感器方法，其特征在于，可加強發射源模塊的光信號，可以將多個發射光源疊加組合在一個發射源模塊中，通過裝配光學器件，利用透鏡的聚焦功能集中光束。

5.根據權利要求1所述的防抖光電傳感器方法，其特征在于，當出現抖動或振動時，發射源與接收裝置使用防抖處理，消除干擾，當沒有抖動或振動時，發射源與接收裝置正常處理，表明未出現干擾，不需要防抖處理。

6.一種防抖光電傳感器裝置，其特征在于，包括：

發射源模塊，用于發射光信號和提供鏡面反射光信號，所述的光信號包括激光、紅外光、可見光光源發射的信號；

防抖接收模塊，用于穩定發射光信號，保證發射光信號方向，減緩抖動、振動對發射光信號裝置的影響；

感應接收模塊，用于感應接收發射源的光信號，確定物體的坐標、位置、方向或角度特征；

清除干擾模塊，用于防抖系統清除干擾，包括對光信號的防抖判定、信號濾波、模數轉換、增益放大，復原正確的光信號。

7.一種防抖光電傳感器設備，其特征在于，包括：

中央處理器，用于接收光信號防抖處理器傳送的數字信號，執行光電傳感器觸發程序；

信號防抖處理器，用于接收光電傳感器的數字信號，對單路或多路光電傳感器的數字信號進行裁決，根據中央處理器的指令要求對數字信號進行分類和結論。

8.一種防抖光電傳感器系統，其特征在于，包括：

光學防抖、電子組件、傳輸組件、信號處理器、接收處理器.、機械防抖組件。