[發明專利]一種基于FMCW原理的自動門控制方法及自動門控制系統

在審

• 申請號: 202011500575.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112462357A
• 公開（公告）日: 2021-03-09
• 發明（設計）人: 胡波清
• 申請（專利權）人: 廣東藍水花智能電子有限公司
• 主分類號: G01S13/32
• 分類號: G01S13/32;E05F15/73
• 代理公司: 東莞市科凱偉成知識產權代理有限公司 44627
• 代理人: 賈培軍

本發明屬于自動門技術領域，尤其涉及一種基于FMCW原理的自動門控制方法及自動門控制系統，方法包括：獲取預設的基于FMCW原理發射的調頻連續波的周期和帶寬；持續獲取發射電磁波在遇到自動門的檢測區域內的被測物后反射至接收天線的反射電磁波；得到中頻信號；獲取各中頻信號的頻譜信息；根據各頻譜信息獲取各頻點對應的頻點幅值信息和頻點距離信息；根據各頻譜信息中的頻點幅值信息和頻點距離信息獲取自動門的檢測區域內的動態被測物的距離信息；根據所述自動門的檢測區域內的動態被測物的距離信息控制自動門打開或關閉。本發明在控制自動門時，通過幅值與距離信息的一一對應關系，提升自動門開合控制的精確度，提升用戶的使用體驗。

技術領域

本發明屬于自動門技術領域，尤其涉及一種基于FMCW原理的自動門控制方法及自動門控制系統。

背景技術

自動感應門，是當有移動物體靠近門時，實現了門的自動開啟及關閉，這種門的名稱為自動感應門。這種自動感應門廣泛應用于辦公樓、廠房、超市、機場等場所。目前，市場上自動門的微波感應器大多數采用的都是傳統的CW微波感應器，其工作原理是多普勒效應，能夠根據檢測信號的頻率判斷被測物的移動速度，根據檢測信號的幅值判斷被測物的反射強度。通過反射強度可以判斷是否需要開開門。

但是，被測物的反射強度與被測物的距離、材質、動作幅度以及反射面積等因素均相關，故很難通過檢測信號的幅值判斷被測物距離自動門的距離。如，近處一個小幅度動作的人員與遠處一個大幅度動作的人員，其檢測信號幅值可能相同；近處一個動作的小孩與遠處一個同幅度動作的大人，其檢測信號幅值亦可能相同，故傳統的CW微波感應器在自動門的開合控制上很難通過檢測信號的幅值精確測量被測物的距離，導致自動門開合控制的精確度降低，進而降低用戶的使用體驗。因此，實有必要設計一種基于FMCW原理的自動門控制方法及自動門控制系統。

發明內容

本發明的目的在于提供一種基于FMCW原理的自動門控制方法及自動門控制系統，旨在解決現有技術中自動門在開合控制時很難通過檢測信號的幅值精確測量被測物的距離，導致自動門開合控制的精確度降低，降低用戶的使用體驗的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供一種基于FMCW原理的自動門控制方法，所述方法包括以下步驟：

獲取預設的基于FMCW原理發射的調頻連續波的周期和帶寬；其中，所述調頻連續波為按照固定頻率進行調頻產生的具有周期性變化的調制波形；

持續獲取經發射天線發射的發射電磁波在遇到自動門的檢測區域內的被測物后反射至接收天線的反射電磁波，以及接收天線接收反射電磁波時的調頻連續波并將其記為混頻調頻波；

將各所述混頻調頻波與對應的各所述反射電磁波進行混頻后得到中頻信號；

獲取各所述中頻信號的頻譜信息；其中，各所述頻譜信息均包括N個頻點；

根據各所述頻譜信息獲取各頻點對應的頻點幅值信息和頻點距離信息；其中，每個所述頻譜信息中的每一個頻點對應一個頻點幅值信息和一個頻點距離信息；

根據各所述頻譜信息中的頻點幅值信息和頻點距離信息獲取自動門的檢測區域內的動態被測物的距離信息；

根據所述自動門的檢測區域內的動態被測物的距離信息控制自動門打開或關閉。

可選地，所述根據各所述頻譜信息中的頻點幅值信息和頻點距離信息獲取自動門的檢測區域內的動態被測物的距離信息的步驟，具體包括：

提取各所述頻譜信息中相同序號頻點的頻點幅值信息；

判斷各所述頻譜信息中相同序號頻點的頻點幅值信息是否發生變化；

若判斷為是，則提取發生變化的頻點幅值信息對應的頻點距離信息，并記為自動門的檢測區域內的動態被測物的距離信息。