[發明專利]一種可對注膠槽進行深度檢測的太極掛件注膠噴漆裝置

在審

• 申請號: 202011500039.1
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112620017A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 伍依凡;何坤浩;高潤先
• 申請（專利權）人: 重慶數智源智能裝備科技有限公司
• 主分類號: B05C7/02
• 分類號: B05C7/02;B05C11/10;B05C13/02;B05B13/02;B05B12/28;B05B13/04;B05B14/40
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1.一種可對注膠槽進行深度檢測的太極掛件注膠噴漆裝置，包括底座（1）、上料機構（6）、檢測機構（10）、噴漆室（13）和噴漆機構（27），其特征在于：所述底座（1）頂部的一側安裝有傳送帶（3），且傳送帶（3）上均勻設置有掛件主體（2），所述底座（1）頂部的另一側安裝有噴漆室（13），且噴漆室（13）靠近傳送帶（3）一側的頂端固定有升降門（1301），所述噴漆室（13）內部靠近傳送帶（3）的一側開設有噴漆倉（1302），且噴漆室（13）內部遠離傳送帶（3）的一側的頂部開設有凈化倉（1303），所述底座（1）頂部的中間位置處固定有安裝架（11），安裝架（11）下方的底座（1）上設置有驅動軌（7），所述驅動軌（7）的內部設置有活動座（19），且活動座（19）內部底端的中間位置處安裝有步進電機（33），所述活動座（19）內部的頂端嵌設有旋轉盤（32），且步進電機（33）的輸出端通過轉軸與旋轉盤（32）的底端連接，所述驅動軌（7）與傳送帶（3）之間的底座（1）上安裝有旋轉座（4），且旋轉座（4）靠近驅動軌（7）的一側固定有真空泵（5），所述旋轉座（4）內部的底端安裝有旋轉電機（401），且旋轉座（4）內部的頂端固定有旋轉柱（402），所述旋轉柱（402）頂部的一側安裝有旋轉臂（403），且旋轉臂（403）底部遠離旋轉柱（402）的一側安裝有上料機構（6），所述安裝架（11）內部頂端靠近旋轉座（4）的一側安裝有檢測機構（10），且安裝架（11）內部頂端靠近噴漆室（13）的一端通過第三液壓升降桿（12）安裝有注膠機構（8），所述檢測機構（10）和注膠機構（8）之間的底座（1）頂部固定有儲膠筒（9），且儲膠筒（9）的輸出端通過導管與注膠機構（8）的輸入端連接，所述噴漆倉（1302）內部靠近安裝架（11）的一側設置有第一固定架（15），且第一固定架（15）內部底端的中間位置處安裝有第四液壓升降桿（16），所第四液壓升降桿（16）的底端固定有電磁鐵（18），且第四液壓升降桿（16）底部的兩側吸附有磁石（17），所述噴漆倉（1302）內部遠離安裝架（11）的一側設置有第二固定架（28），且第二固定架（28）內部頂端的中間位置處安裝有噴漆機構（27），所述第二固定架（28）靠近驅動軌（7）一端的中間位置處均安裝有連接板（30），且連接板（30）之間設置有濾漆盤（29）。

2.根據權利要求1所述的一種可對注膠槽進行深度檢測的太極掛件注膠噴漆裝置，其特征在于：所述上料機構（6）包括第一液壓升降桿（601）、與第一液壓升降桿（601）底部輸出端連接的固定座（602）、位于固定座（602）內部頂端的微型電機（603）、與固定座（602）內部底端旋轉連接的旋轉片（604）、通過彈簧緩沖柱（605）與旋轉片（604）構成彈性連接的支架（606）、和四個與支架（606）端部螺紋連接的真空吸盤（607），且真空泵（5）的吸氣端通過軟管與真空吸盤（607）的抽氣端連接，所述支架（606）呈十字架狀設計，且支架（606）通過旋轉片（604）與固定座（602）構成旋轉連接。

3.根據權利要求1所述的一種可對注膠槽進行深度檢測的太極掛件注膠噴漆裝置，其特征在于：所述驅動軌（7）內部靠近旋轉座（4）的一側安裝有驅動電機（701），且驅動軌（7）內部的兩端均固定有第一絲桿（702），驅動軌（7）的輸出端通過皮帶輪機構與第一絲桿（702）連接，所述活動座（19）內部的兩端均開設有與第一絲桿（702）相配合的絲桿槽（1901），且活動座（19）通過第一絲桿（702）和絲桿槽（1901）與驅動軌（7）構成活動連接，所述驅動軌（7）的一側延伸至噴漆倉（1302）內。

4.根據權利要求1所述的一種可對注膠槽進行深度檢測的太極掛件注膠噴漆裝置，其特征在于：所述檢測機構（10）包括第二液壓升降桿（1001）、與第二液壓升降桿（1001）底部輸出端連接的第一安裝板（1003）、位于第一安裝板（1003）底部中央位置處的位移傳感器（1002）、貫穿第一安裝板（1003）兩側的導柱（1004）、通過螺栓與導柱（1004）底部連接的第二安裝板（1005）和位于第二安裝板（1005）底部中央位置處的檢測觸頭（1006），且第一安裝板（1003）和第二安裝板（1005）之間的導柱（1004）外側套設有緩沖彈簧，所述檢測觸頭（1006）的底端嵌設有滾珠。