[發明專利]一種水下方塊安裝裝置

有效

• 申請號: 202011499586.2
• 申請日: 2020-12-18
• 公開（公告）號: CN112694022B
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 曾凡;張俊;薛林虎;鮑合輝;陳偉彬;溫承永
• 申請（專利權）人: 中交第四航務工程局有限公司;中交四航局第二工程有限公司
• 主分類號: B66C25/00
• 分類號: B66C25/00;B66C1/10;B66C5/02;B66C13/08;B66C13/16;B66C13/20;E02D15/08
• 代理公司: 廣州新諾專利商標事務所有限公司 44100
• 代理人: 劉菁菁

1.一種水下方塊安裝裝置，其特征在于，包括：

活動支架，所述活動支架呈口字型；

支撐機構，所述活動支架兩側均垂直連接有所述支撐機構，所述支撐機構通過伸縮以改變所述活動支架的高度；

橫梁組件，所述橫梁組件的兩端分別與所述活動支架連接，所述橫梁組件將所述活動支架分隔為左右兩部分，所述左右兩部分的活動支架均通過左右伸縮以改變所述橫梁組件在所述活動支架的相對位置；

起吊裝置，所述起吊裝置一端與所述橫梁組件連接，所述起吊裝置另一端用于吊起方塊，所述起吊裝置與所述橫梁組件在所述橫梁組件的軸向上可相對移動以改變所述起吊裝置在所述橫梁組件的相對位置；以及

控制系統，用于控制所述水下方塊安裝裝置；

所述起吊裝置包括吊桿和底托，所述吊桿一端與所述橫梁組件連接，所述吊桿另一端與所述底托連接，所述吊桿可繞吊桿軸線旋轉，所述底托可繞所述吊桿轉動，所述底托通過向下延伸并抵住支撐面以支撐起所述水下方塊安裝裝置。

2.根據權利要求1所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述支撐機構包括伸縮式立柱和底座，所述伸縮式立柱一端與所述活動支架垂直連接，所述底座與所述伸縮式立柱的另一端連接。

3.根據權利要求1所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述水下方塊安裝裝置設置有陀螺儀。

4.根據權利要求3所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述陀螺儀有四個，四個所述陀螺儀分別安裝在所述活動支架的四個角上。

5.根據權利要求1所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述水下方塊安裝裝置中的伸縮功能均通過伸縮式梁實現。

6.根據權利要求5所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述控制系統包括油壓動力系統，所述油壓動力系統包括油缸活塞，所述油缸活塞通過活塞桿驅動所述伸縮式梁伸縮。

7.根據權利要求1所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述水下方塊安裝裝置還包括距離傳感器系統，所述距離傳感器系統包括第一距離傳感器和第二距離傳感器，所述第一距離傳感器與所述第二距離傳感器互相垂直設置，所述第一距離傳感器用于測量X方向上的距離，所述第二距離傳感器用于測量Y方向上的距離。

8.根據權利要求1所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述水下方塊安裝裝置還包括水下攝像頭，所述攝像頭可繞自身安裝軸旋轉。

9.根據權利要求1所述的水下方塊安裝裝置，其特征在于：所述橫梁組件設置有GPS定位系統，用于定位所述水下方塊安裝裝置。