[發明專利]衛星導航系統的數據傳輸方法、裝置、設備及存儲介質

在審

• 申請號: 202011498698.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112653504A
• 公開（公告）日: 2021-04-13
• 發明（設計）人: 張軍
• 申請（專利權）人: 上海京知信息科技有限公司
• 主分類號: H04B7/185
• 分類號: H04B7/185;H04L29/06;H04W76/10;H04W76/15
• 代理公司: 北京恒和頓知識產權代理有限公司 11014
• 代理人: 林濤

本發明涉及通信技術領域，提供一種衛星導航系統的數據傳輸方法、裝置、設備及存儲介質，包括：獲取數據傳輸請求；建立基于所述基準站與多顆所述衛星之間的第一數據傳輸信道；獲取所述第一數據傳輸信道的通信協議，并標記為第一通訊協議；建立基于所述基準站與多個所述移動接收設備的第二數據傳輸信道；獲取所述第二數據傳輸信道的通信協議，并標記為第二通訊協議；所述基準站根據所述第一通訊協議和所述第二通訊協議生成轉換協議，實現所述衛星與所述移動接收設備之間的數據傳輸。本發明通過基準站對衛星和移動接收設備的通信協議進行獲取，實現對不同通信協議的轉換，滿足不同型號衛星或者設備之間數據通信的兼容。

技術領域

本發明涉及通信技術領域，尤其涉及一種衛星導航系統的數據傳輸方法、裝置、設備及存儲介質。

背景技術

衛星導航接收機(即GNSS接收機)是衛星導航系統的用戶設備，是實現衛星導航定位的終端儀器，能夠接收、記錄、儲存和處理導航衛星發射的導航信號，獲取導航電文和必要的觀測量，實現用戶的導航定位。GNSS接收機工作時需要不同的信號線路，在成功計算出位置和時間信息后，將播發不同變量的值。為確保能在不同類型的設備上使用，這些數據或者采用國際標準格式進行信息輸出，或者采用制造商提供的特定格式和協議進行信息輸出，造成系統集成數據接口兼容性不強。NMEA是國際海洋電子協會的縮寫，該協會定制的NMEA-0183的數據格式，是一套定義GNSS接收機輸出的標準信息。NMEA實際上已成為所有的GNSS接收機最常見、最通用、應用最廣泛的數據輸出格式，同時它也被用于與GNSS接收機接口的大多數軟件包里，大多數常見的GNSS接收機、GNSS數據處理軟件、導航軟件都遵守或者至少兼容這個協議。

隨著全球衛星導航系統的蓬勃發展，差分GNSS得到越來越廣泛的應用。為了滿足GNSS系統的高精度差分定位及增強服務的需求，國際海運事業無線電技術委員會(RTCM)在1983年設立了SC-104專門委員會，用于論證提供差分GNSS業務的各種方法，并制定各種數據格式標準。

在實際應用中，由于差分GNSS業務的數據標準形式繁多，不同型號衛星或者設備之間存在的數據通信協議不同，無法實現兼容。

有鑒于此提出本發明。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。為此，本發明提出一種衛星導航系統的數據傳輸方法，用以解決現有技術中由于差分GNSS業務的數據標準形式繁多，不同型號衛星或者設備之間存在的數據通信協議不同，無法實現兼容的缺陷，通過基準站對衛星和移動接收設備的通信協議進行獲取，實現對不同通信協議的轉換，滿足不同型號衛星或者設備之間數據通信的兼容。

需要說明的是，本發明提供的數據傳輸方法，協議類型豐富，支持串行、現場總線等多種通信方式，兼容電文格式包括NMEA、RTCM、RINEX、CMR和RTCA等。

本發明還提出一種衛星導航系統的數據傳輸裝置。

本發明又提出一種電子設備。

本發明再提出一種非暫態計算機可讀存儲介質。

根據本發明第一方面提供的一種衛星導航系統的數據傳輸方法，應用于服務器，所述服務器設置于基準站，所述基準站分別與衛星和移動接收設備連接，所述方法包括：

獲取數據傳輸請求；

建立基于所述基準站與多顆所述衛星之間的第一數據傳輸信道；

獲取所述第一數據傳輸信道的通信協議，并標記為第一通訊協議；

建立基于所述基準站與多個所述移動接收設備的第二數據傳輸信道；

獲取所述第二數據傳輸信道的通信協議，并標記為第二通訊協議；

所述基準站根據所述第一通訊協議和所述第二通訊協議生成轉換協議，實現所述衛星與所述移動接收設備之間的數據傳輸。