[發(fā)明專利]一種城市地下綜合管廊的無線AP定位方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011498414.3
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112637765B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 熊劍;向陽;李龍常;劉鳴珂;盧洪波;廖繼文;彭萬軍;盛建武;陶加佳;吳浩;盤宏斌
• 申請（專利權(quán)）人: 中建五局城市運營管理有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/021;H04W4/33
• 代理公司: 長沙七源專利代理事務(wù)所(普通合伙) 43214
• 代理人: 劉伊?xí)D;周曉艷

1.一種城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，城市地下綜合管廊沿著縱向排列分布有多個無線AP，所述定位方法包括離線采集階段和在線定位階段；

所述離線采集階段為：

步驟1：從多個無線AP中選取一個作為基準(zhǔn)無線AP，將基準(zhǔn)無線AP的覆蓋范圍對稱分為A區(qū)和B區(qū)，對A區(qū)的多個采集點進行位置指紋信息采集，并根據(jù)對稱性獲得B區(qū)各采集點的位置指紋信息，從而獲得基準(zhǔn)無線AP覆蓋范圍內(nèi)的位置指紋信息；

步驟2：其余無線AP覆蓋范圍的位置指紋信息則根據(jù)各無線AP與基準(zhǔn)無線AP的實際距離獲得，從而獲得管廊內(nèi)包括所有無線AP位置指紋信息的離線位置指紋庫；

所述在線定位階段為：

步驟S1：工作人員手持終端設(shè)備進入管廊內(nèi)，根據(jù)終端設(shè)備獲得的MAC地址信息判斷所連接的無線AP；

步驟S2：根據(jù)信號強度判斷工作人員是否進入無信號區(qū)，若處于無信號區(qū)則以無信號區(qū)的實際位置作為最終定位坐標(biāo)，若不是處于無信號區(qū)則進入下一步；

步驟S3：判斷工作人員處于該AP覆蓋范圍內(nèi)的A區(qū)還是B區(qū)；若處于A區(qū)，則將終端設(shè)備獲得的信息代入算法得出坐標(biāo)；若處于B區(qū)，則將終端設(shè)備獲得的信息代入算法處理后再經(jīng)過對稱運算得出坐標(biāo)；

步驟S4：根據(jù)步驟S1的MAC地址信息進行不同處理：若連接的無線AP為基準(zhǔn)無線AP，步驟S3得出的坐標(biāo)為最終定位坐標(biāo)；若連接的無線AP不是基準(zhǔn)無線AP，則步驟S3得出的坐標(biāo)需要加上連接的無線AP與基準(zhǔn)無線AP間的實際距離為最終定位坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，在單個無線AP的覆蓋范圍中，根據(jù)該無線AP信號強度最大處軸對稱分為A區(qū)和B區(qū)，A區(qū)和B區(qū)中越靠近該無線AP信號強度值越大。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述步驟1具體是：

步驟1.1：在A區(qū)實際測量后，手動輸入當(dāng)前采集點的位置坐標(biāo)（X，Y）；

步驟1.2：實時讀取當(dāng)前基準(zhǔn)無線AP的信號強度和MAC地址；

步驟1.3：將步驟1.2獲得的數(shù)據(jù)存入到數(shù)據(jù)庫里，單個采集點的位置指紋信息采集完成；

步驟1.4：重復(fù)步驟1.1-步驟1.3，直至完成A區(qū)內(nèi)所有采集點的采集工作；

步驟1.5：根據(jù)A區(qū)各采集點的位置指紋信息，利用對稱性得到B區(qū)各采集點的位置指紋信息，從而得到基準(zhǔn)無線AP覆蓋范圍內(nèi)全部采集點的位置指紋信息。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述步驟1中各采集點形成的采集網(wǎng)格為1×1m。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述無信號區(qū)為：相鄰無線AP間，兩個無線AP的信號強度均低于-70dBm的區(qū)間。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述步驟S2中若處于無信號區(qū)，具體處理方式是：根據(jù)終端設(shè)備與無線AP斷開前的MAC地址以及工作人員的移動方向判斷工作人員目前所處的無信號區(qū)，將該無信號區(qū)的實際位置作為最終定位坐標(biāo)。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述步驟S3中判斷工作人員處于A區(qū)還是B區(qū)具體方法是：實時采集工作人員移動一段時間內(nèi)的信號強度信息，對這段時間內(nèi)的信號強度取平均值，將平均值與移動后實時讀取的當(dāng)前信號強度做比較；若平均值比當(dāng)前信號強度值小，則工作人員處于A區(qū)；若平均值比當(dāng)前信號強度大，則說明工作人員處于B區(qū)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述步驟S3中的算法為K近鄰算法。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，所述步驟S3中，若處于B區(qū)，將終端設(shè)備獲得的信息代入算法處理后，再根據(jù)連接的無線AP信號強度最大處軸對稱得出坐標(biāo)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的城市地下綜合管廊的無線AP定位方法，其特征在于，以管廊入口處的第一個無線AP為基準(zhǔn)無線AP。