[發明專利]虛擬地圖生成方法、裝置、電子設備和可讀存儲介質在審
| 申請號： | 202011497994.4 | 申請日： | 2020-12-17 |
| 公開（公告）號： | CN112562037A | 公開（公告）日： | 2021-03-26 |
| 發明（設計）人： | 陳坤龍 | 申請（專利權）人： | 百果園技術（新加坡）有限公司 |
| 主分類號： | G06T11/20 | 分類號： | G06T11/20;A63F13/52;G06N7/00 |
| 代理公司： | 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 新加坡巴西班讓路*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 虛擬 地圖 生成 方法 裝置 電子設備 可讀 存儲 介質 | ||
1.一種虛擬地圖生成方法，其特征在于，包括：
獲取初始虛擬地圖的評估數據；所述評估數據根據所述初始虛擬地圖中至少一種地圖元素的初始配置方案確定；
根據所述評估數據和所述初始配置方案，確定所述初始配置方案對應的目標配置方案；
采用所述目標配置方案生成目標虛擬地圖；
采用所述目標虛擬地圖替換所述初始虛擬地圖，重復執行生成目標虛擬地圖的過程，直至達到設定結束條件；
將評估數據符合評估條件的初始虛擬地圖作為新的虛擬地圖。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取初始虛擬地圖的評估數據，包括：
獲取所述初始虛擬地圖多次仿真運行時產生的仿真結果數據；所述仿真結果數據與所述地圖元素對應；
根據所述初始配置方案和所述仿真結果數據確定所述評估數據。
3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述評估數據包括多個子評估項；
所述根據所述初始配置方案和所述仿真結果數據確定所述評估數據，包括：
根據所述子評估項對應的所述仿真結果數據和所述初始配置方案，確定所述子評估項對應的子評估數據；
根據所述子評估項對應的子評估數據，確定所述評估數據。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取初始虛擬地圖的評估數據，包括：
根據目標地圖元素的初始配置方案，確定所述評估數據。
5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將評估數據符合評估條件的初始虛擬地圖作為新的虛擬地圖，包括：
根據所述初始虛擬地圖的評估數據對多個所述初始虛擬地圖進行排序，得到排序結果；
將所述排序結果中排序靠前的預設數量個所述初始虛擬地圖作為新的虛擬地圖。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述將評估數據符合評估條件的初始虛擬地圖作為新的虛擬地圖，包括：
將評估數據大于或等于預設評估閾值的所述初始虛擬地圖作為新的虛擬地圖。
7.根據權利要求1-6中任一項所述的方法，其特征在于，在所述采用所述目標配置方案生成目標虛擬地圖時，包括：
在所述目標配置方案不符合預設限制條件時，根據對應于所述預設限制條件的預設配置方案生成所述目標虛擬地圖。
8.一種虛擬地圖生成裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于獲取初始虛擬地圖的評估數據；所述評估數據根據所述初始虛擬地圖中至少一種地圖元素的初始配置方案確定；
確定模塊，用于根據所述評估數據和所述初始配置方案，確定所述初始配置方案對應的目標配置方案；
生成模塊，用于采用所述目標配置方案生成目標虛擬地圖；
替換模塊，用于采用所述目標虛擬地圖替換所述初始虛擬地圖，重復執行生成目標虛擬地圖的過程，直至達到設定結束條件；
選擇模塊，用于將評估數據符合評估條件的初始虛擬地圖作為新的虛擬地圖。
9.一種電子設備，其特征在于，包括處理器，存儲器及存儲在所述存儲器上并可在所述處理器上運行的程序或指令，所述程序或指令被所述處理器執行時實現如權利要求1-7所述的虛擬地圖生成方法的步驟。
10.一種可讀存儲介質，其特征在于，所述可讀存儲介質上存儲程序或指令，所述程序或指令被處理器執行時實現如權利要求1-7所述的虛擬地圖生成方法的步驟。
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