[發(fā)明專利]一種基于攔截彈導(dǎo)引律辨識的機動突防方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011497925.3
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112729015B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 馬萍;張鳳寧;晁濤;王松艷
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: G06F30/15
• 分類號: G06F30/15;F41H11/02;F41G7/20
• 代理公司: 哈爾濱市陽光惠遠(yuǎn)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 23211
• 代理人: 劉景祥

1.一種基于攔截彈導(dǎo)引律辨識的機動突防方法，其特征在于，所述方法包括：

步驟1：獲取參數(shù)信息；所述參數(shù)信息包括彈目相對速率彈目相對距離R，視線傾角速率和視線傾角λ_D；

步驟2：根據(jù)獲得的參數(shù)信息，通過縱向平面設(shè)計導(dǎo)引觀測器判斷攔截彈導(dǎo)引；所述攔截彈導(dǎo)引包括協(xié)同攻擊時間的導(dǎo)引律、協(xié)同攻擊時間和角度的導(dǎo)引律、比例導(dǎo)引律、指數(shù)比例導(dǎo)引律、變參數(shù)終端導(dǎo)引律；

步驟3：根據(jù)步驟2的攔截彈導(dǎo)引，進行機動突防決策；

步驟4：根據(jù)步驟3的機動突防決策結(jié)果，進行機動突防控制，機動突防控制方法包括常值機動方法、方波機動方法、蛇形機動法、螺旋機動法或微分博弈機動法；

所述步驟3中的機動突防決策，具體表達(dá)式為，

當(dāng)導(dǎo)引為G₁，則以P_G1-M1大小的概率選擇機動為M₁，其中P_G1-M1＝0.33；

當(dāng)導(dǎo)引為G₁，則以P_G1-M3大小的概率選擇機動為M₃，其中P_G1-M3＝0.33；

當(dāng)導(dǎo)引為G₁，則以P_G1-M5大小的概率選擇機動為M₅，其中P_G1-M5＝0.33；

當(dāng)導(dǎo)引為G₂，則以P_G2-M2大小的概率選擇機動為M₂，其中P_G2-M2＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₂，則以P_G2-M4大小的概率選擇機動為M₄，其中P_G2-M4＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₃，則以P_G3-M1大小的概率選擇機動為M₁，其中P_G3-M1＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₃，則以P_G3-M5大小的概率選擇機動為M₅，其中P_G3-M5＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₄，則以P_G4-M4大小的概率選擇機動為M₄，其中P_G4-M4＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₄，則以P_G4-M5大小的概率選擇機動為M₅，其中P_G4-M5＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₅，則以P_G5-M1大小的概率選擇機動為M₁，其中P_G5-M1＝0.5；

當(dāng)導(dǎo)引為G₅，則以P_G5-M5大小的概率選擇機動為M₅，其中P_G5-M5＝0.5；

式中，G₁為協(xié)同攻擊時間的制導(dǎo)方法，G₂為協(xié)同攻擊時間和角度的制導(dǎo)方法，G₃為比例導(dǎo)引方法，G₄為指數(shù)比例導(dǎo)引方法，G₅為變參數(shù)終端制導(dǎo)方法，M₁為常值機動，M₂為方波機動，M₃為蛇形機動，M₄為螺旋機動，M₅為微分博弈機動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種基于攔截彈導(dǎo)引律辨識的機動突防方法，其特征在于，所述步驟1中的彈目相對速率通過導(dǎo)引頭獲得或估計得到，彈目相對距離R通過彈目相對速率積分取得，視線傾角速率從導(dǎo)引頭獲得，視線傾角λ_D通過視線傾角速率積分取得。