[發(fā)明專利]一種諧波減速器及驅(qū)動(dòng)器

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011497897.5
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112460226A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-03-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈瑞清
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 賈瑞清
• 主分類號(hào): F16H49/00
• 分類號(hào): F16H49/00;F16H55/08;F16H57/02;H02K7/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種諧波減速器，包括柔輪、波發(fā)生器組件和輸出組件，其特征在于：所述輸出組件包括輸出連接件，所述輸出連接件包括摩擦環(huán)部和輸出盤部，所述輸出盤部設(shè)置在所述摩擦環(huán)部的一側(cè)；所述柔輪設(shè)置在所述摩擦環(huán)部上；所述波發(fā)生器組件設(shè)置在所述摩擦環(huán)部的內(nèi)部，并抵接在所述摩擦環(huán)部上；所述波發(fā)生器組件擠壓所述摩擦環(huán)部和柔輪產(chǎn)生同步形變。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的諧波減速器，其特征在于：所述柔輪包括嚙合部和撥柱；所述嚙合部為圓筒狀，所述嚙合部上設(shè)置有外齒；所述撥柱設(shè)置在所述嚙合部的一側(cè)端面上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的諧波減速器，其特征在于：所述摩擦環(huán)部為薄壁圓筒，所述嚙合部套設(shè)在所述薄壁圓筒上；所述輸出盤部為圓盤，所述圓盤上設(shè)置有撥柱孔，所述撥柱設(shè)置在所述撥柱孔中。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的諧波減速器，其特征在于：所述撥柱只可相對(duì)所述撥柱孔沿所述圓盤的徑向移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的諧波減速器，其特征在于：所述輸出組件還包括輸出軸，所述輸出軸上設(shè)置有花鍵塊，所述圓盤上設(shè)置有花鍵孔；所述花鍵孔與所述花鍵塊配合連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的諧波減速器，其特征在于：還包括定輪，所述定輪呈圓環(huán)狀，所述定輪的內(nèi)圓周面上設(shè)置有內(nèi)齒，所述內(nèi)齒與所述外齒嚙合。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的諧波減速器，其特征在于：還包括殼體組件，所述殼體組件包括底殼和殼蓋；所述定輪設(shè)置在所述底殼和殼蓋之間；所述底殼、定輪和殼蓋通過(guò)螺釘貫穿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的諧波減速器，其特征在于：所述摩擦環(huán)部的材料彈性大于所述嚙合部的材料彈性。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的諧波減速器，其特征在于：所述摩擦環(huán)部的材料為內(nèi)置輪胎線和/或鋼絲的橡膠或TPU或TPV；所述嚙合部的材料為合金或POM或HDPE。

10.一種驅(qū)動(dòng)器，包括電機(jī)和權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的諧波減速器，其特征在于：所述諧波減速器安裝在所述電機(jī)的輸出端。