[發(fā)明專利]定位系統(tǒng)中傳感器的部署方法、裝置及介質(zhì)

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112763974A
• 公開（公告）日: 2021-05-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 徐升;王順;王志揚;熊榮;歐勇盛;賽高樂;劉超;吳新宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳先進(jìn)技術(shù)研究院
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 深圳市威世博知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種定位系統(tǒng)中傳感器的部署方法，其特征在于，所述定位系統(tǒng)包括至少三個傳感器，所述部署方法包括：

獲取所述至少三個傳感器中第一傳感器與目標(biāo)之間的第一方位角，以及所述至少三個傳感器與目標(biāo)之間的仰角；

根據(jù)所述仰角確定以第一算法或第二算法計算所述其他傳感器與目標(biāo)之間的第二方位角；

在所述第一算法或第二算法中，基于所述第一方位角、所述其他傳感器的序號以及所有傳感器的數(shù)量計算所述第二方位角，以確定所述其他傳感器的部署位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述仰角確定以第一算法或第二算法計算所述其他傳感器與目標(biāo)之間的第二方位角，包括：

根據(jù)所述仰角的值的符號確定以所述第一算法或第二算法計算所述第二方位角。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述仰角的值的符號確定以所述第一算法或第二算法計算所述第二方位角，包括：

響應(yīng)于所述仰角的值的符號為正，確定以所述第一算法計算所述第二方位角；

其中所述第一算法為：

其中，θ_k為所述第二方位角，k為所述其他傳感器的序號，N為所述所有傳感器的數(shù)量，θ₀為所述第一方位角。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的部署方法，其特征在于，所述仰角的取值范圍為42°～43°。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的部署方法，其特征在于，所述根據(jù)所述仰角確定以第一算法或第二算法計算所述其他傳感器與目標(biāo)之間的第二方位角，包括：

響應(yīng)于所述仰角的值的符號為負(fù)，確定以所述第二算法計算所述第二方位角；

其中，所述第二算法為：

其中，θ_k為所述第二方位角，k為所述其他傳感器的序號，N為所述所有傳感器的數(shù)量，θ₀為所述第一方位角。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的部署方法，其特征在于，所述仰角的取值范圍為-42°～-43°。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的部署方法，其特征在于，所述第一方位角為任意角度。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-6任一所述的部署方法，其特征在于，所述傳感器為目標(biāo)到達(dá)角傳感器。

9.一種定位系統(tǒng)中傳感器的部署裝置，其特征在于，包括處理器和存儲器，所述處理器耦接所述存儲器，在工作時執(zhí)行指令，以配合所述存儲器實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8任一項所述的定位系統(tǒng)中傳感器的部署方法。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序能夠被處理器執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至8中任一項所述的定位系統(tǒng)中傳感器的部署方法。