[發明專利]一種圖像采集方法、終端以及計算機可讀存儲介質

在審

• 申請號: 202011497639.7
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112492219A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發明（設計）人: 丁乃英;丁洪興
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N5/235;G06T7/00;G06T7/20
• 代理公司: 深圳市威世博知識產權代理事務所(普通合伙) 44280
• 代理人: 黎堅怡

1.一種圖像采集方法，其特征在于，所述圖像采集方法包括：

獲取到至少兩幀包括運動目標的第一圖像樣本；

根據至少兩幀所述第一圖像樣本中所述運動目標的位置確定所述運動目標的第一運行速度；

控制圖像采集裝置以所述第一運行速度進行運動，并通過所述圖像采集裝置采集所述運動目標的圖像。

2.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述控制圖像采集裝置以所述第一運行速度進行運動，并通過所述圖像采集裝置采集所述運動目標的圖像的步驟具體包括：

獲取到通過所述圖像采集裝置采集的所述運動目標的至少兩幅圖像；

根據所述至少兩幅圖像計算得到所述運動目標的第二運行速度；

判斷所述第二運行速度與所述第一運行速度是否一致；

如果所述第二運行速度與所述第一運行速度一致，控制所述圖像采集裝置按照當前速度運動并采集所述運動目標的圖像；

如果所述第二運行速度與所述第一運行速度不一致，控制所述圖像采集裝置以所述第二運行速度進行運動，并采集所述運動目標的圖像。

3.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述通過所述圖像采集裝置采集所述運動目標的圖像的步驟具體包括：

調節拉長所述圖像采集裝置的快門時間；

通過所述圖像采集裝置采集包含所述運動目標的圖像。

4.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述根據至少兩幀所述第一圖像樣本中所述運動目標的位置確定所述運動目標的第一運行速度的步驟包括：

獲取所述運動目標在至少兩幀所述第一圖像樣本中的位置，確定所述運動目標在至少兩幀所述第一圖像樣本中位置的相對位移以及拍攝相對應兩幀所述第一圖像樣本的時間差；

根據所述相對位移以及相對應的所述時間差得到所述運動目標的所述第一運行速度。

5.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述控制圖像采集裝置以所述第一運行速度進行運動的步驟包括：

對所述第一運行速度進行分解，獲取所述第一運行速度在第一方向上的第一方向運行速度以及第二方向上的第二方向運行速度；其中，所述第一方向運行速度和所述第二方向運行速度具有方向矢量；

根據第一運行速度調節所述圖像采集裝置的移動速度，使所述圖像采集裝置在第一方向上的速度等于所述第一方向運行速度、在第二方向上的速度等于所述第二方向運行速度。

6.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述獲取到至少兩幀包括運動目標的第一圖像樣本的步驟之前還包括：

獲取相鄰兩幀初始圖像樣本；

判斷相鄰兩幀所述初始圖像樣本中的目標對象的位置是否一致；

如果所述目標對象在相鄰兩幀所述初始圖像樣本中的位置不同，則確定所述目標對象為所述運動目標，所述初始圖像樣本中存在所述運動目標，根據第一預設參數調節所述圖像采集裝置；

如果所述目標對象在相鄰兩幀所述初始圖像樣本中的位置相同，則確定所述初始圖像樣本中不存在所述運動目標。

7.根據權利要求1所述的圖像采集方法，其特征在于，所述獲取到至少兩幀包括運動目標的第一圖像樣本的步驟具體包括：

通過圖像采集裝置采集至少兩幀包括運動目標的第一圖像樣本，其中，所述圖像采集裝置靜止設置。

8.根據權利要求6所述的圖像采集方法，其特征在于，所述第一預設參數至少包括曝光時間、感光度和光圈參數中的至少一個。

9.一種終端，所述終端包括存儲器、處理器以及存儲于所述存儲器中并在所述處理器上運行的計算機程序，其特征在于，所述處理器用于實現如權利要求1～8任一項所述圖像采集方法中的步驟。

10.一種計算機可讀存儲介質，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執行時實現如權利要求1～8任一項所述圖像采集方法中的步驟。