[發明專利]調整印刷位置的裝置及方法

在審

• 申請號: 202011497605.8
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112606542A
• 公開（公告）日: 2021-04-06
• 發明（設計）人: 袁寶君;王廣;沈顯良;李季;陳營
• 申請（專利權）人: 蘭考裕富精密科技有限公司
• 主分類號: B41F15/14
• 分類號: B41F15/14;B41F33/16
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 陳敬華

1.一種調整印刷位置的裝置，包含：

工作臺，包含：

承載組件，位于所述工作臺中的第一工位，用于承載第一工件，并與印刷機構配合，以將介質印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介質形成的標記形狀；

調整組件，連接所述承載組件；

傳動模組，連接所述工作臺；

檢測模組，連接所述傳動模組，用于：

接收來自所述傳動模組傳遞的所述第二工件；

根據所述標記形狀，形成調整信息；

所述調整組件，還耦接所述檢測模組，用于根據所述調整信息，調整所述承載組件至第二工位。

2.如權利要求1所述的調整印刷位置的裝置，其中，所述檢測模組包含：

檢測臺，用于接收來自所述傳動模組所傳遞的所述第二工件；

拍攝機構，朝向所述檢測臺設置，用于拍攝所述第二工件以形成第一圖像；

處理器，與所述拍攝機構耦接，用于：

根據所述第一圖像，計算所述標記形狀與預設形狀的偏差；

根據所述偏差，形成所述調整信息；

通信器，耦接所述處理器，用于發送所述調整信息至所述調整組件。

3.如權利要求2所述的調整印刷位置的裝置，其中所述第二工件包含所述預設形狀的第一中心線，所述處理器進一步用于：

根據所述第一圖像，對所述標記形狀的輪廓邊緣進行采樣，形成輪廓點集；

根據所述輪廓點集，形成所述標記形狀的第二中心線；

計算所述第一中心線及所述第二中心線的差，形成所述標記形狀與預設形狀的偏差。

4.如權利要求1所述的調整印刷位置的裝置，其中所述檢測模組包含：

檢測臺，用于接收來自所述傳動模組傳遞的所述第二工件，所述第二工件位于第一位置；

拍攝機構，朝向所述檢測臺設置，用于拍攝所述第二工件以形成第一圖像；

所述傳動模組，進一步用于移動所述第二工件至第二位置；

所述拍攝機構，進一步用于拍攝所述第二工件以形成第二圖像；

處理器，與所述拍攝機構耦接，用于：

拼接所述第一圖像及所述第二圖像，形成第三圖像；

根據所述第三圖像，計算所述標記形狀與預設形狀的偏差；

根據所述偏差，形成所述調整信息；

通信器，耦接所述處理器，用于發送所述調整信息至所述調整組件。

5.如權利要求4所述的調整印刷位置的裝置，其中所述第二工件包含所述預設形狀的第一中心線，所述處理器進一步用于：

根據所述第三圖像，對所述標記形狀的輪廓邊緣進行采樣以形成輪廓點集；

根據所述輪廓點集，形成所述標記形狀的第二中心線；

計算所述第一中心線及所述第二中心線的差，以形成所述標記形狀與預設形狀的偏差。

6.一種調整印刷位置的方法，包含：

在承載組件上承載第一工件，所述承載組件位于工作臺中的第一工位；

通過印刷機構將介質印刷至所述第一工件，形成第二工件，所述第二工件包含所述介質形成的標記形狀；

移動所述第二工件至檢測模組；

通過所述檢測模組檢測所述標記形狀，形成調整信息；

發送所述調整信息至所述工作臺中的調整組件；

根據所述調整信息，通過所述調整組件調整所述承載組件至第二工位。

7.如權利要求6所述的調整印刷位置的方法，其中所述形成調整信息的步驟，包含：

拍攝所述第二工件，形成第一圖像；

根據所述第一圖像，計算所述標記形狀與預設形狀的偏差；

根據所述偏差，形成所述調整信息。