[發明專利]一種可抗陽光干擾型激光掃描測距儀

有效

• 申請號: 202011497542.6
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112255617B
• 公開（公告）日: 2021-06-22
• 發明（設計）人: 黎龍飛;陳士凱;于遠芳;賴敏;夏吳斌
• 申請（專利權）人: 上海思嵐科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481;G01S7/484;G01S7/4865;G01S17/48
• 代理公司: 上海百一領御專利代理事務所(普通合伙) 31243
• 代理人: 王奎宇;楊孟娟

1.一種可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，包括：

激光測距模塊，所述激光測距模塊用于向被測目標物發送投射光束，并接收經所述被測目標物反射的反射光束，并基于所述投射光束與接收光束時間差獲得被測目標物的距離；

角度掃描模塊，其與所述激光測距模塊可拆卸連接，所述角度掃描模塊用于切換發送所述投射光束的方向，獲得被測目標物體相對于測距儀的角度位置，以實現二維平面多個被測目標物的測量；

陽光屏蔽模塊，其設置于所述激光測距模塊和所述角度掃描模塊之間，所述陽光屏蔽模塊用于屏蔽陽光；

所述激光測距模塊包括接收透鏡，所述接收透鏡用于匯聚從被測目標物體反射回來的接收光；所述陽光屏蔽模塊包括光圈擋片，所述光圈擋片為環形結構，所述光圈擋片沿周向安裝在所述接收透鏡和屏蔽外殼之間；其中，所述環形結構的內圈是與所述接收透鏡抵接，其外圈與所述屏蔽外殼連接。

2.根據權利要求1所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述激光測距模塊包括：激光器、發射透鏡以及感光元件；

所述發射透鏡靠近所述激光器的發射口設置，所述發射透鏡用于所述激光器發生的脈沖光進行準直；

所述感光元件用于感知接收光信號。

3.根據權利要求2所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述激光器、所述發射透鏡、所述接收透鏡以及所述感光元件均設置在所述屏蔽外殼內。

4.根據權利要求3所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述屏蔽外殼具有一開口的容納腔，所述容納腔與所述角度掃描模塊連通設置。

5.根據權利要求1所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述角度掃描模塊包括：光學透視窗和旋轉反光鏡，所述旋轉反光鏡通過一旋轉軸轉動連接在所述光學透視窗內；所述光學透視窗具有遮光部以及與所述遮光部連接的透光部，所述透光部或所述遮光部與所述激光測距模塊可拆卸連接。

6.根據權利要求5所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述旋轉反光鏡還具有一傾斜設置的反光面。

7.根據權利要求5所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述透光部或所述遮光部與所述激光測距模塊中的屏蔽外殼可拆卸連接。

8.根據權利要求1至7任一項所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述環形結構上的通孔面積小于所述角度掃描模塊中旋轉反光鏡的正投影面積。

9.根據權利要求1至7任一項所述的可抗陽光干擾型激光掃描測距儀，其特征在于，所述陽光屏蔽模塊采用不透光材料制成。