[發(fā)明專利]夾具

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011497410.3
• 申請(qǐng)日: 2020-12-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112621807A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 余建輝;葉祥;劉超;邢旭昇;章譽(yù)騫;李玉娟
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號(hào): B25J15/10
• 分類號(hào): B25J15/10;B25J15/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 劉鑫

1.一種夾具，其特征在于，包括：

轉(zhuǎn)盤(10)，所述轉(zhuǎn)盤(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，所述轉(zhuǎn)盤(10)上設(shè)置有至少兩個(gè)弧形通道(11)；

至少兩個(gè)夾取件(20)，所述至少兩個(gè)夾取件(20)與所述至少兩個(gè)弧形通道(11)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述夾取件(20)的移動(dòng)部(21)設(shè)置在所述弧形通道(11)內(nèi)且沿所述弧形通道(11)可移動(dòng)地設(shè)置；各個(gè)所述夾取件(20)上均設(shè)置有滑塊(30)；

支撐件(40)，所述支撐件(40)上設(shè)置有至少兩個(gè)導(dǎo)軌(50)，所述至少兩個(gè)導(dǎo)軌(50)與所述至少兩個(gè)所述夾取件(20)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述夾取件(20)上的所述滑塊(30)設(shè)置在相應(yīng)的所述導(dǎo)軌(50)上且沿所述導(dǎo)軌(50)移動(dòng)；

在所述轉(zhuǎn)盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，各個(gè)所述夾取件(20)在所述移動(dòng)部(21)和所述弧形通道(11)的作用下沿所述導(dǎo)軌(50)的延伸方向移動(dòng)，以使所述至少兩個(gè)夾取件(20)相向運(yùn)動(dòng)或相背運(yùn)動(dòng)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括：

轉(zhuǎn)軸(60)，所述轉(zhuǎn)軸(60)與所述轉(zhuǎn)盤(10)連接，所述轉(zhuǎn)軸(60)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置，以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(10)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括：

電機(jī)(70)，所述電機(jī)(70)的輸出端與所述轉(zhuǎn)軸(60)的第一連接端驅(qū)動(dòng)連接，以帶動(dòng)所述轉(zhuǎn)軸(60)轉(zhuǎn)動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括：

安裝件(80)，與所述支撐件(40)連接，所述電機(jī)(70)設(shè)置在所述安裝件(80)上。

5.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，所述支撐件(40)包括第一支撐板(41)和第二支撐板(42)，所述第一支撐板(41)和所述第二支撐板(42)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(10)的相對(duì)兩側(cè)；所述導(dǎo)軌(50)設(shè)置在所述第二支撐板(42)上；

所述轉(zhuǎn)軸(60)的第一連接端穿過(guò)所述第一支撐板(41)設(shè)置且相對(duì)所述第一支撐板(41)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；所述轉(zhuǎn)軸(60)的第二連接端與所述第二支撐板(42)連接且相對(duì)所述第二支撐板(42)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的夾具，其特征在于，所述夾取件(20)還包括夾取部(22)和連接部(23)，所述夾取部(22)和所述移動(dòng)部(21)均與所述連接部(23)連接且設(shè)置在所述連接部(23)的相對(duì)兩側(cè)；

其中，所述連接部(23)為框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)具有容納通道(231)，所述滑塊(30)與所述框架結(jié)構(gòu)連接且設(shè)置在所述容納通道(231)內(nèi)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的夾具，其特征在于，所述第二支撐板(42)包括至少兩個(gè)支撐板段(421)，所述至少兩個(gè)支撐板段(421)與所述至少兩個(gè)所述夾取件(20)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述支撐板段(421)穿過(guò)相應(yīng)的所述夾取件(20)的所述容納通道(231)設(shè)置；所述至少兩個(gè)支撐板段(421)與所述至少兩個(gè)導(dǎo)軌(50)一一對(duì)應(yīng)地設(shè)置，各個(gè)所述導(dǎo)軌(50)設(shè)置在相應(yīng)的所述支撐板段(421)上；

其中，各個(gè)所述支撐板段(421)均通過(guò)支撐側(cè)板(43)與所述第一支撐板(41)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的夾具，其特征在于，所述夾具還包括第一感應(yīng)件(90)和第一檢測(cè)件(100)，所述第一感應(yīng)件(90)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(10)上，所述第一檢測(cè)件(100)設(shè)置在所述支撐件(40)上，所述第一檢測(cè)件(100)用于檢測(cè)所述第一感應(yīng)件(90)；在所述第一檢測(cè)件(100)檢測(cè)到所述第一感應(yīng)件(90)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤(10)處于第一極限位置；

第二感應(yīng)件(110)和第二檢測(cè)件(120)，所述第二感應(yīng)件(110)設(shè)置在所述轉(zhuǎn)盤(10)上，所述第二檢測(cè)件(120)設(shè)置在所述支撐件(40)上，所述第二檢測(cè)件(120)用于檢測(cè)所述第二感應(yīng)件(110)；在所述第二檢測(cè)件(120)檢測(cè)到所述第二感應(yīng)件(110)時(shí)，所述轉(zhuǎn)盤(10)處于第二極限位置。