[發明專利]一種伺服送料裝置

在審

• 申請號: 202011497368.5
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112620482A
• 公開（公告）日: 2021-04-09
• 發明（設計）人: 王雪梅;李曉博;武寶杰;李德振;張亞莉;陳隆;陳智博;郭呈亮;李小兵;朱珊珊
• 申請（專利權）人: 新鄉天豐機械制造有限公司
• 主分類號: B21D28/26
• 分類號: B21D28/26;B21D35/00;B21D43/09
• 代理公司: 新鄉市平原智匯知識產權代理事務所(普通合伙) 41139
• 代理人: 路寬

本發明公開了一種伺服送料裝置，其上輸送輥兩端分別通過軸承組件固定于兩側側板滑槽內的活動滑塊上，兩側活動滑塊的外側分別連接有固定板，該固定板一側耳板分別通過銷軸與下連桿一端鉸接，下連桿另一端分別通過銷軸與上連桿一端鉸接，上連桿另一端分別通過漲緊套固定于同步連接軸的兩端，該同步連接軸通過軸承組件固定于支撐板上，支撐板分別固定于兩側側板上。本發明通過同步機構調節上輸送輥兩側同步升降，進而有效保證上輸送輥兩側壓緊力均勻一致，有效克服常規同步帶送料誤差，使得送料運動狀態更穩定且送料速度更快，并有效提高了伺服送料精度，進而有效保證下游產品加工精度和產品質量。

技術領域

本發明屬于全自動冷彎成型設備鋼帶需要精確沖孔時的送料裝置技術領域，具體涉及一種伺服送料裝置。

背景技術

全自動冷彎成型輥壓生產線包含開卷機構、整形矯平機構、伺服送料機構、沖孔機構、輥壓機構、切斷機構、碼垛機構等結構單元，沖孔、切斷過程孔位的精度、切斷精度均需要通過伺服送料機構、沖孔機構及剪切機構前的檢測裝置來保證。伺服送料機構需要具備兩個基本功能：1、夾緊功能；2、精確定長送料功能。對于夾緊功能的實現，目前常用裝置的結構如圖1所示：包括兩臺氣缸、下輸送輥和上輸送輥，上輸送輥在兩臺氣缸的驅動下做上下直線運動，對鋼帶進行壓緊及伺服送料。由于上輸送輥直上直下運動，需要靠兩側的氣缸驅動整個上輸送輥上下移動，氣缸壓緊力較小，板厚時不適用，再者原伺服送料裝置傳動鏈較長，伺服電機通過同步帶傳遞給下輸送輥，下輸送輥之間靠齒輪傳遞，上下輸送輥齒輪傳遞。另外，另一種結構形式的原伺服送料為雙對輥伺服送料裝置，如圖2所示，結構緊湊，零件多，伺服電機與伺服送料是同步帶傳動。當送料精度發生問題時，不知是哪個零件出問題；因結構緊湊，調整困難，當上軸落下不平衡時調整比較麻煩。當送料長度出現誤差大時，排查起來不知是同步帶質量問題，還是送料輥尺寸問題，還是上輥不同步，還是齒輪傳動等等。綜合送料精度只能實現±0.3mm/步，送料精度相對較低。

發明內容

本發明解決的技術問題是提供了一種結構設計合理、上輸送輥壓力均勻一致、送料精度較高且送料速度較快的伺服送料裝置。

本發明為解決上述技術問題采用如下技術方案，一種伺服送料裝置，其特征在于包括相對設置的側板及設置于兩側板之間上下相對設置的上輸送輥和下輸送輥，下輸送輥兩端分別通過軸承組件固定于兩側側板的安裝孔內，該下輸送輥的一端通過聯軸器與動力輸入機構的輸出端連接，側板內部設有滑槽，活動滑塊滑配于滑槽內，該活動滑塊與設置于對應側板頂部的同步油缸輸出端連接，上輸送輥兩端分別通過軸承組件固定于兩側側板滑槽內的活動滑塊上，兩側活動滑塊的外側分別連接有固定板，該固定板一側耳板分別通過銷軸與下連桿一端鉸接，下連桿另一端分別通過銷軸與上連桿一端鉸接，上連桿另一端分別通過漲緊套固定于同步連接軸的兩端，該同步連接軸通過軸承組件固定于支撐板上，支撐板分別固定于兩側側板上。

進一步限定，所述動力輸入機構為精密行星減速機，該精密行星減速機固定于帶傳動側側板的電機安裝座上，兩側板底部分別通過平鍵固定于支撐平臺上，相對設置的側板之間下部設有連接兩側側板的連接板，該連接板的兩端分別通過螺釘固定于兩側側板上。

進一步限定，所述上輸送輥和下輸送輥均由滾筒及設置于滾筒兩端的軸頭構成，滾筒的輥面呈均勻分布的凹槽結構，用于增大滾筒輥面摩擦力及容納臟物以避免臟物直接壓到滾筒輥面上影響滾筒輥面的均勻一致性，下輸送輥一側軸頭為加長軸頭且該加長軸頭上的連接部通過聯軸器與動力輸入機構的輸入端連接傳動。

進一步限定，所述軸承組件由深溝球軸承及設置于深溝球軸承外側的孔用彈性擋圈構成，上輸送輥兩側軸頭上的安裝部分別對應鉸接固定于深溝球軸承的安裝孔內，下輸送輥一側軸頭上的安裝部鉸接固定于深溝球軸承的安裝孔內，下輸送輥另一側加長軸頭上的安裝部鉸接固定于深溝球軸承的安裝孔內，所述銷軸通過軸用彈性擋圈固定。

進一步限定，所述上輸送輥和下輸送輥出料側的側板上設有托料組件。