[發明專利]一種五檔變速氫能汽車檔位切換裝置

有效

• 申請號: 202011497218.4
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112606818B
• 公開（公告）日: 2022-07-15
• 發明（設計）人: 程飛;郝義國;陳華明
• 申請（專利權）人: 武漢格羅夫氫能汽車有限公司
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W10/08;B60W30/19;B60L15/20;B60L50/70
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 張毅

1.一種五檔變速氫能汽車檔位切換裝置，包括：整車控制器(220)、氫燃料電池系統(24)，高壓配電箱(25)，動力電池系統(26)，后電機控制器和電機(27)，減速器和差速器(28)、檔位開關(210)，整車控制器(220)；氫燃料電池系統(24)和動力電池系統(26)與所述高壓配電箱(25)電氣連接，為氫能汽車提供行駛所需的電能；高壓配電箱(25)與所述后電機控制器和電機(27)電氣連接；所述后電機控制器和電機(27)利用電能驅動所述減速器和差速器(28)，使氫能汽車正常行駛，其特征在于：

所述檔位切換裝置還包括：坡度傳感器(240)、變速箱控制器(250)和油門踏板(230)；

所述氫燃料電池系統(24)、高壓配電箱(25)、動力電池系統(26)、后電機控制器、檔位開關(210)、油門踏板(230)、變速箱控制器(250)和整車控制器(220)之間通過CAN總線進行信息交互；

所述整車控制器(220)包括工況狀態識別模塊和檔位狀態切換控制模塊；

所述整車控制器(220)采集整車狀態信息；所述后電機控制器和電機(27)采集電機轉速信息；所述變速箱控制器(250)采集1,2,3,4擋及倒擋檔位位置信號；

所述工況識別模塊根據整車狀態信息和電機轉速信息，識別當前工況，并判斷是否需要自動切換檔位，若是，則由所述檔位切換控制模塊根據切換的目標檔位，自動完成檔位切換；否則，車輛以當前檔位正常行駛；

所述整車狀態信息包括：檔位開關(210)檔位信息、坡度傳感器(240)坡度信息、油門踏板(230)狀態信息；

所述工況狀態識別模塊自動識別的工況包括4中，分別為：汽車靜止狀態下R檔、汽車靜止狀態下N檔、汽車靜止狀態下D檔和汽車行駛狀態下前進D檔；

當汽車處于靜止狀態下R檔時，所述工況狀態識別模塊發送目標檔位為倒退檔；所述檔位切換控制模塊接受目標檔位，并利用所述變速箱控制器(250)將檔位切換至倒退檔；

當汽車處于靜止狀態N檔時，所述工況狀態識別模塊判斷當前檔位是否為倒退檔，若是，則所述檔位切換控制模塊接受目標檔位，并利用所述變速箱控制器(250)將檔位切換至倒退檔；否則所述工況狀態識別模塊發送目標檔位為1檔，所述檔位切換控制模塊接受目標檔位，并利用所述變速箱控制器(250)將檔位切換至1檔；

當汽車處于靜止狀態D檔時，所述工況狀態識別模塊發送目標檔位為1檔，所述檔位切換控制模塊接受目標檔位，并利用所述變速箱控制器(250)將檔位切換至1檔；

當汽車處于行駛狀態前進D檔時，所述工況狀態識別模塊自動切換檔位狀態，包括1檔升2檔、2檔降1檔、2檔升3檔、3檔降2檔、3檔升4檔、4檔降3檔；

1檔升2檔條件具體為：

電機轉速大于預設閾值V1且坡度值小于預設的閾值H1；或者坡度值大于等于預設的閾值H1且電機轉速大于預設的閾值V2；其中V1V2；

2檔降1檔的條件具體為：

電機轉速小于預設的閾值V3；且V3V1；

2檔升3檔的條件具體為：

電機轉速大于預設閾值V4，且坡度值小于預設的閾值H2；或者坡度值大于等于預設的閾值H2，且電機轉速大于預設的閾值V5；其中V5V4V3、H1H2；

3檔降2檔的條件具體為：

電機轉速小于預設的閾值V6；其中V3V6V1；

3檔升4檔的條件具體為：

電機轉速大于預設閾值V7且坡度值小于預設的閾值H3；或者坡度值大于等于預設的閾值H3，且電機轉速大于預設的閾值V8；其中V8V7V5；

4檔降3檔的條件具體為：

電機轉速小于預設的閾值V9；其中V6V9V1。