[發(fā)明專利]一種臥式勻速收料的裝置

有效

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• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112607504B
• 公開（公告）日: 2021-08-10
• 發(fā)明（設計）人: 朱華明;劉孝東;邱樹生;周毅軍;鄭玉坤;賀霞;肖林平
• 申請（專利權）人: 廣州眾山精密科技有限公司
• 主分類號: B65H51/08
• 分類號: B65H51/08;B65H54/547;B65H54/70
• 代理公司: 廣東省中源正拓專利代理事務所(普通合伙) 44748
• 代理人: 黨沖

1.一種臥式勻速收料的裝置，其特征在于，包括第一支撐座（1）、第一連接座（2）、第二連接座（3）、第二支撐座（4）、分隔環(huán)（8）、分料轉(zhuǎn)盤（9）、第一碾送機構（10）、第二碾送機構（11）、第一編碼機構（12）、張力機構（15）和第二編碼機構（16），所述第一連接座（2）、第二連接座（3）和第二支撐座（4）均設置在第一支撐座（1）的一側(cè)，所述第二連接座（3）位于第一連接座（2）和第二支撐座（4）之間，所述第一連接座（2）位于第一支撐座（1）和第二連接座（3）之間，所述第一支撐座（1）的前端靠近右側(cè)的位置連接有分料轉(zhuǎn)柱（7），所述分料轉(zhuǎn)盤（9）安裝在分料轉(zhuǎn)柱（7）的外表面靠近前方的位置，所述分隔環(huán)（8）固定安裝在分料轉(zhuǎn)盤（9）的外表面靠近中間的位置；

所述第一碾送機構（10）、第二碾送機構（11）和第一編碼機構（12）均固定安裝在第一支撐座（1）的上端靠近左側(cè)的位置，所述第二碾送機構（11）位于第一碾送機構（10）和第一編碼機構（12）之間的位置，所述第一編碼機構（12）位于第二碾送機構（11）的左側(cè)；所述張力機構（15）和第二編碼機構（16）均固定安裝在第二支撐座（4）的上端，所述張力機構（15）位于第二編碼機構（16）的一側(cè)，所述第二連接座（3）的內(nèi)部設置有第一夾板（46）和第二夾板（47），所述第一夾板（46）位于第二夾板（47）的上方；

該裝置的工作方法包括以下步驟：

步驟一：分別將第一金屬條（29）和第二金屬條（30）繞卷在分料轉(zhuǎn)盤（9）上分隔環(huán)（8）的兩側(cè)，將第一金屬條（29）和第二金屬條（30）的一端分別穿過若干個第一碾送輪（23）之間和第二碾送輪（24）之間、第一環(huán)形編碼器（27）和第二環(huán)形編碼器（28）、第一連接座（2）和第二連接座（3）、若干個第一張力輪（36）之間和第二張力輪之間、以及第三環(huán)形編碼器（37）和第四環(huán)形編碼器（38），對第一金屬條（29）和第二金屬條（30）進行收卷；

步驟二：啟動第一驅(qū)動電機（17）、第二驅(qū)動電機（18）、電動機（31）、第一液壓缸（40）和第二液壓缸（41），通過第一驅(qū)動電機（17）帶動第一驅(qū)動柱（19）轉(zhuǎn)動，通過第一驅(qū)動柱（19）轉(zhuǎn)動帶動第一驅(qū)動柱（19）上的第一碾送輪（23）和第二碾送輪（24）轉(zhuǎn)動，利用第一碾送輪（23）和第二碾送輪（24）的轉(zhuǎn)動帶動第一金屬條（29）和第二金屬條（30）移動，通過第一金屬條（29）和第二金屬條（30）的移動帶動第一傳動柱（20）、第二傳動柱（21）和第三傳動柱（22）以及分料轉(zhuǎn)盤（9）轉(zhuǎn)動，第一金屬條（29）和第二金屬條（30）穿過第一環(huán)形編碼器（27）和第二環(huán)形編碼器（28）時，利用第一環(huán)形編碼器（27）和第二環(huán)形編碼器（28）獲取第一金屬條（29）和第二金屬條（30）的第一移動速度；

步驟三：通過電動機（31）保持與第一驅(qū)動電機（17）、第二驅(qū)動電機（18）相同的轉(zhuǎn)速帶動第二驅(qū)動柱（32）轉(zhuǎn)動，通過第二驅(qū)動柱（32）的轉(zhuǎn)動帶動第二驅(qū)動柱（32）上的第一張力輪（36）和第二張力輪轉(zhuǎn)動，使得第一金屬條（29）和第二金屬條（30）移動，通過第一金屬條（29）和第二金屬條（30）的移動帶動第一連接柱（33）、第二連接柱（34）、第三連接柱（35）轉(zhuǎn)動，第一金屬條（29）和第二金屬條（30）穿過第三環(huán)形編碼器（37）和第四環(huán)形編碼器（38）時，利用第三環(huán)形編碼器（37）和第四環(huán)形編碼器（38）獲取第一金屬條（29）和第二金屬條（30）的第二移動速度，將第一移動速度和第二速度對比分析；

步驟四：若第一移動速度和第二移動速度不同，通過第一液壓缸（40）和第一液壓柱（42）使得第一升降柱（44）向下移動，通過第一升降柱（44）向下移動帶動第一夾板（46）向下移動，通過第二液壓缸（41）和第二液壓柱（43）使得第二升降柱（45）向上移動，通過第二升降柱（45）向上移動帶動第二夾板（47）向上移動，將第一金屬條（29）和第二金屬條（30）卡合在第一夾板（46）和第二夾板（47）上的第一減速墊（48）和第二減速墊（49）中進行減速，同時完成對第一金屬條（29）和第二金屬條（30）進行勻速收料；

所述第一碾送機構（10）的后端連接有第一驅(qū)動電機（17），所述第一碾送機構（10）包含第一驅(qū)動柱（19）、第一傳動柱（20）、第二傳動柱（21）、第三傳動柱（22）、第一碾送輪（23）、第二碾送輪（24）和調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤（26），所述第一驅(qū)動柱（19）的后端與第一驅(qū)動電機（17）相連接，所述第一傳動柱（20）轉(zhuǎn)動連接在第一驅(qū)動柱（19）的上方，所述第二傳動柱（21）轉(zhuǎn)動連接在第一驅(qū)動柱（19）的右側(cè)，所述第三傳動柱（22）轉(zhuǎn)動連接在第二傳動柱（21）的上方，所述第一驅(qū)動柱（19）、第一傳動柱（20）、第二傳動柱（21）和第三傳動柱（22）的外表面均固定安裝有第一碾送輪（23）和第二碾送輪（24），所述第一碾送輪（23）位于第二碾送輪（24）的后方，所述調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)盤（26）轉(zhuǎn)動安裝在第一碾送機構（10）的上端，所述第二碾送機構（11）的后端連接有第二驅(qū)動電機（18），所述第二碾送機構（11）的結構與第一碾送機構（10）的結構相同；

所述第一碾送機構（10）的右側(cè)和第二碾送機構（11）的左側(cè)均設置有若干個限位擋柱（25），所述第一編碼機構（12）包含第一環(huán)形編碼器（27）和第二環(huán)形編碼器（28），所述第一環(huán)形編碼器（27）位于第二環(huán)形編碼器（28）的前端，所述第一環(huán)形編碼器（27）的側(cè)面中間位置設置有第一連接孔，所述第二環(huán)形編碼器（28）的側(cè)面中間位置設置有第二連接孔，若干個所述第一碾送輪（23）之間連接有第一金屬條（29），若干個所述第二碾送輪（24）之間連接有第二金屬條（30），所述第一金屬條（29）的一端通過第一連接孔貫穿于第一環(huán)形編碼器（27），所述第二金屬條（30）通過第二連接孔貫穿于第二環(huán)形編碼器（28）；

所述張力機構（15）的后端靠近左側(cè)的位置固定連接有電動機（31），所述張力機構（15）包含第二驅(qū)動柱（32）、第一連接柱（33）、第二連接柱（34）、第三連接柱（35）和第一張力輪（36），所述第二驅(qū)動柱（32）轉(zhuǎn)動連接在張力機構（15）的前端靠近左下方的位置，且所述第二驅(qū)動柱（32）的后端與電動機（31）相連接，所述第一連接柱（33）、第二連接柱（34）和第三連接柱（35）均轉(zhuǎn)動連接在張力機構（15）的前端，所述第一連接柱（33）位于第二驅(qū)動柱（32）的上方，所述第二連接柱（34）位于第二驅(qū)動柱（32）的右側(cè)，所述第三連接柱（35）位于第二連接柱（34）的上方，所述第二驅(qū)動柱（32）、第一連接柱（33）、第二連接柱（34）和第三連接柱（35）的外表面均固定安裝有第一張力輪（36）和第二張力輪，且所述第一張力輪（36）位于第二張力輪的前方；

所述第二編碼機構（16）包含第三環(huán)形編碼器（37）和第四環(huán)形編碼器（38），所述第三環(huán)形編碼器（37）固定安裝在第四環(huán)形編碼器（38）的前方，所述第三環(huán)形編碼器（37）的側(cè)面靠近中間的位置設置有第三連接孔，所述第四環(huán)形編碼器（38）的側(cè)面靠近中間的位置設置有第四連接孔；

所述第二連接座（3）的一側(cè)鑲嵌有第一連接管（13）和第二連接管（14），所述第一連接管（13）位于第二連接管（14）的后方，所述第一連接管（13）的另一側(cè)鑲嵌有第三連接管（39）和第四連接管，該第四連接管位于第三連接管（39）的后方，所述第二連接座（3）的內(nèi)表面靠近上端中間的位置固定安裝有第一液壓缸（40），所述第一液壓缸（40）的下端固定安裝有第一液壓柱（42），所述第一液壓柱（42）的下端滑動連接有第一升降柱（44），所述第一升降柱（44）的下端與第一夾板（46）固定連接，所述第二連接座（3）的內(nèi)表面靠近底端中間的位置固定安裝有第二液壓缸（41），所述第二液壓缸（41）的上端固定安裝有第二液壓柱（43），所述第二液壓柱（43）的上端滑動連接有第二升降柱（45），所述第二升降柱（45）的上端與第二夾板（47）固定連接；

所述第一夾板（46）的下端固定安裝有第一減速墊（48）和第二減速墊（49），所述第一減速墊（48）位于第二減速墊（49）的前方，所述第一減速墊（48）的內(nèi)部設置有第一減速槽（50），所述第二減速墊（49）的內(nèi)部設置有第二減速槽（51），所述第二夾板（47）的結構與第一夾板（46）的結構相同，所述第一連接座（2）的下端固定安裝有第一支撐架（5），所述第二連接座（3）的下端固定安裝有第二支撐架（6）。