[發明專利]一種帶漏播檢測功能的可調窩眼輪式播種機

在審

• 申請號: 202011496846.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112567940A
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 屈哲;王昊禹;丁力;韓明輝;劉龍;余永昌;李赫
• 申請（專利權）人: 河南農業大學
• 主分類號: A01C7/18
• 分類號: A01C7/18;A01C7/20;G08B3/10
• 代理公司: 鄭州明華專利代理事務所(普通合伙) 41162
• 代理人: 高麗華

本發明公開了一種帶漏播檢測功能的可調窩眼輪式播種機，包括驅動電機和與牽引設備連接的機架，所述機架上方設有儲種設備，所述儲種設備下方的機架上設有驅動軸、排種器和杠桿驅動裝置，傳動軸沿橫向水平轉動固定在機架內，且傳動軸上設有轉速傳感器，所述傳動軸的一端與驅動電機轉軸傳動連接；所述傳動軸上間隔設有多個排種器，排種器的上設有漏播檢測裝置；本發明結構獨特，操作方便，不僅有效的解決了現有播種機結構復雜、不能根據種子類型，便捷快速調整播種盤落種槽大小的問題，還解決了現有播種機在播種時無法精準檢測播種效果的問題。

技術領域

本發明屬于農業補種器械技術領域，具體涉及一種帶漏播檢測功能的可調窩眼輪式播種機。

背景技術

精量播種是現代農業增產增收的重要途徑之一，精量播種能使播種均勻，有利于作物生產，現有精量播種普遍采用輪式播種機進行播種作業，輪式補種機的排種器內設有播種盤，播種盤上設有落種槽，在使用時，轉動的播種盤會將落入落種槽內的種子會依次向外排出，實現精量播種，但是現有精量播種機排種器內播種盤上落種槽的大小是固定的，從而為了適應不用作物的播種要求，普遍采取的方式是在一臺播種機上配備多種排種器或在進行播種時需要根據種子的大小調換不同的播種盤，在一臺播種機上配備多種排種器會使播種機結構復雜，制造成本高，并且在進行播種作業時，其它未使用的排種器容易損壞；而根據種子的大小調換不同的播種盤，需要將排種器整體拆卸進行更換，操作步驟繁雜，所需時間較長，并且需要專業人員進行拆卸更換。

并且，現有播種機核心部件排種器的工作過程全程處于封閉狀態，一旦出現漏播現象不能及時發現，從而會導致作物減產，使勞耕人員的收入減少，影響其生活質量。目前針對播種機漏播檢測所采用的方法為機器視覺技術、高速攝影法、虛擬儀器法等。機器視覺技術雖然被應用于檢測排種器的排種性能上，圖像處理的局限性比較大，無法做到精量檢測；高速攝影法處理時間長，成本較高，且作業環境要求也高；虛擬儀器的檢測法僅是該技術在播種機漏播檢測系統上的初步探索，許多問題并沒有得到解決，從而難以檢測播種機的播種效果。

發明內容

針對現有播種機存在的缺陷和問題，本發明提供一種帶漏播檢測功能的可調窩眼輪式播種機，該播種機結構獨特，操作方便，不僅有效的解決了現有播種機結構復雜、不能根據種子類型，便捷快速調整播種盤落種槽大小的問題，還解決了現有播種機在播種時無法精準檢測播種效果的問題。

本發明解決其技術問題所采用的方案是：一種帶漏播檢測功能的可調窩眼輪式播種機，包括驅動電機和與牽引設備連接的機架，所述機架上方設有儲種設備，所述儲種設備下方的機架上設有驅動軸、排種器和杠桿驅動裝置，傳動軸沿橫向水平轉動固定在機架內，且傳動軸上設有轉速傳感器，所述傳動軸的一端與驅動電機轉軸傳動連接；所述傳動軸上間隔設有多個排種器，排種器的上設有漏播檢測裝置，漏播檢測裝置包括控制器和傳感器，所述轉速傳感器與控制器連接，所述傳感器安裝在排種器的排種管上，用以檢測排種管內種子下落間隔時間，并與控制器連接；所述排種器包括排種殼、限位部件、播種盤和排種管，所述排種殼包括從左至右轉動套設在傳動軸上的主殼體和副殼體，主殼體與副殼體固定連接，且主殼體與機架固定連接；所述主殼體內的殼頂壁和殼底分別開有與外部連通的進料口和排料口，排料口上匹配安裝有排種管；所述限位部件包括限位塊，限位塊匹配套裝在副殼體內的傳動軸上，并可沿傳動軸滑動和轉動，限位塊的左端向外延伸出副殼體，與杠桿驅動裝置傳動連接，通過杠桿驅動裝置會驅動限位塊沿傳動軸左右滑動；所述播種盤安裝在排料口上方的傳動軸上，所述播種盤包括相向驅動機構和外徑尺寸相同的定種盤與動種盤，所述定種盤固定套裝在遠離副殼體一側的傳動軸上，所述動種盤同軸心滑動套裝在定種盤左側的傳動軸上，且動種盤左端滑動密封穿過主殼體內壁延伸進副殼體內；所述定種盤與動種盤圓周側面相鄰的一端均沿圓周均勻間隔向內開有多個凹槽，并相向貫穿盤體，所述定種盤和動種盤通過相向驅動機構連接在一起，且定種盤與動種盤相對應兩凹槽匹配組合構成落種槽，所述定種盤通過相向驅動機構會驅使動種盤沿傳動軸向副殼體內滑動與限位塊頂觸在一起；所述播種盤的前后兩側對稱橫向固定有弧形壁，弧形壁的上端和下端均固定有傾斜的導料板，且弧形壁下端導料板朝向排料口設置。