[發明專利]一種機彈同時分離模擬的軌跡捕獲系統

有效

• 申請號: 202011496762.7
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112649171B
• 公開（公告）日: 2022-10-14
• 發明（設計）人: 魏忠武;謝峰;李廣良;董金剛;張晨凱;王帥;張江;秦永明
• 申請（專利權）人: 中國航天空氣動力技術研究院
• 主分類號: G01M9/04
• 分類號: G01M9/04;B64G7/00
• 代理公司: 中國航天科技專利中心 11009
• 代理人: 陳鵬

1.一種機彈同時分離模擬的軌跡捕獲系統，其特征在于：包括風洞試驗段、半臂攻角機構、雙轉軸機構、并聯多自由度載彈支撐機構、載機測量天平、載機模型、載彈測量天平、載彈模型，所述并聯多自由度載彈支撐機構安裝于風洞試驗段壁面，并聯多自由度載彈支撐機構末端連接載彈測量天平，載彈測量天平安裝于載彈模型內腔中，安裝于試驗段壁面的半臂攻角機構通過雙轉軸機構與載機測量天平連接，所述載機測量天平安裝于載機模型內腔中，通過載機測量天平與載彈測量天平獲取力與力矩參數，并解算載機模型、載彈模型的運動模式，根據解算結果控制雙轉軸機構與并聯多自由度載彈支撐機構進行運動，模擬載機模型與載彈模型于機彈分離過程中的位置及姿態變化；

所述雙轉軸機構作為載機支撐機構，可對載機模型進行三自由度姿態模擬，所述并聯多自由度載彈支撐機構可對載彈模型進行三自由度姿態模擬，載機支撐機構、并聯多自由度載彈支撐機構共同對載機模型、載彈模型相對位置進行三自由度位置模擬；

所述半臂攻角機構可沿弧形導軌滑動實現攻角變化，弧形導軌設置于半臂攻角機構側壁，可使半臂攻角機構與風洞試驗段相對滑動；

所述雙轉軸機構包括雙轉軸安裝座、主軸、主軸驅動電機、第一滾動軸承、主旋轉軸、第一電位計、尾軸、尾軸安裝座、尾軸驅動電機、第二電位計、第二滾動軸承、尾旋轉軸、載機支桿，所述雙轉軸安裝座與半臂攻角機構末端相連，所述主軸末端與尾軸安裝座連接，尾軸前端與載機支桿連接，主軸驅動電機安裝于雙轉軸安裝座內，主軸驅動電機可驅動主旋轉軸繞主軸軸線轉動，主旋轉軸兩端設置有第一滾動軸承，第一滾動軸承安裝于雙轉軸安裝座內，主旋轉軸上設有對主旋轉軸角度變化進行實時測量的第一電位計，尾軸驅動電機安裝于尾軸安裝座內，尾軸驅動電機可驅動尾旋轉軸繞其軸線轉動，尾旋轉軸兩端設有第二滾動軸承，第二滾動軸承安裝于尾軸安裝座內，尾旋轉軸上設有對尾旋轉軸角度變化進行實時測量的第二電位計；

所述雙轉軸機構角度隨半臂攻角機構變化而變化；

所述主軸驅動電機、尾軸驅動電機、主旋轉軸、尾旋轉軸均為中空結構；

所述尾軸安裝座內設置穿線孔，尾軸驅動電機、第一電位計、第二電位計、載彈測量天平的數據傳輸線及供電線纜均通過穿線孔于雙轉軸安裝座后端引出；

所述半臂攻角機構的旋轉軸線、主軸的旋轉軸線、尾軸的旋轉軸線相交于一點，與載機模型質心重合。