[發(fā)明專利]一種鋼橋自動化涂裝設(shè)備及其涂膜方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011496740.0
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112691828B
• 公開（公告）日: 2022-07-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 戴潤達(dá);王鑫博;劉妹;李久成;劉軍成;陳敏;周自強(qiáng);吳錫忠;林東;孫曉軍;張利勇;王博;梁江;王瑤;梁俊
• 申請（專利權(quán)）人: 中鐵山橋集團(tuán)有限公司;中鐵高新工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: B05B16/20
• 分類號: B05B16/20;B05B13/04;B05B12/08;B05B15/68;B05D1/02;B05D3/04
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1.一種鋼橋自動化涂裝設(shè)備，其特征在于，包括平面移動機(jī)構(gòu)及設(shè)置于其上的噴涂組件，所述噴涂組件包括兩個噴頭總成、設(shè)置于兩個噴頭總成之間的快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)和檢測機(jī)構(gòu)、以及兩個分別帶動對應(yīng)的噴頭總成做直線往復(fù)運(yùn)動的伸縮推動機(jī)構(gòu)，所述平面移動機(jī)構(gòu)帶動所述噴涂組件在二維平面內(nèi)移動，對鋼構(gòu)件進(jìn)行噴涂；

底漆噴涂過程中，兩個噴頭總成協(xié)同作業(yè)，所述平面移動機(jī)構(gòu)帶動所述噴涂組件在二維平面內(nèi)往復(fù)S形橫向運(yùn)動，兩組所述伸縮推動機(jī)構(gòu)帶動噴頭總成在行程范圍內(nèi)移動，每個噴頭總成在移動過程中對其覆蓋的鋼構(gòu)件區(qū)域進(jìn)行噴涂；沿所述平面移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向靠前的噴頭總成進(jìn)行初噴，同時快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)對剛噴上的漆膜進(jìn)行風(fēng)干固定，隨著噴涂組件的繼續(xù)移動，檢測機(jī)構(gòu)正對初噴后的位置，其檢測初噴后由待噴物表面不平或涂裝環(huán)境造成的漆膜不平，靠后的噴頭總成由其對應(yīng)的伸縮推動機(jī)構(gòu)推動到對其行程中檢測出不平的區(qū)域進(jìn)行補(bǔ)噴；面漆噴涂過程中，所述平面移動機(jī)構(gòu)帶動所述噴涂組件在二維平面內(nèi)移動，通過沿所述平面移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向靠前的噴頭總成進(jìn)行一次噴涂，靠后的噴頭總成由伸縮推動機(jī)構(gòu)推動運(yùn)行等于噴嘴扁口寬度的行程并鎖止于此位置進(jìn)行噴涂；

兩個噴頭總成分別為第一噴頭總成和第二噴頭總成，所述第一噴頭總成和所述第二噴頭總成均包括噴頭、設(shè)置于所述噴頭底部的扁口噴嘴、以及調(diào)整所述扁口噴嘴朝向的水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)和垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述水平轉(zhuǎn)動機(jī)構(gòu)在水平面上轉(zhuǎn)動來調(diào)節(jié)所述扁口噴嘴與其行進(jìn)方向的夾角，所述垂直翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)在與所述平面移動機(jī)構(gòu)運(yùn)動方向的垂直面上轉(zhuǎn)動，來調(diào)節(jié)所述噴頭總成與豎直方向之間的夾角。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鋼橋自動化涂裝設(shè)備，其特征在于，所述噴涂組件安裝于組件安裝板上，所述平面移動機(jī)構(gòu)通過所述組件安裝板帶動所述噴涂組件在二維平面內(nèi)移動；所述噴頭總成固定于噴頭安裝板上，所述伸縮推動機(jī)構(gòu)與所述噴頭安裝板固定連接，所述組件安裝板上設(shè)有用于引導(dǎo)所述噴頭安裝板移動的導(dǎo)軌，所述快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)的風(fēng)干區(qū)域覆蓋所述檢測機(jī)構(gòu)的測量區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼橋自動化涂裝設(shè)備，其特征在于，所述噴頭及供漆的噴管可在底漆和面漆的漆瓶之間切換。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鋼橋自動化涂裝設(shè)備，其特征在于，第一噴頭總成與第二噴頭總成采用規(guī)格完全相同的元件組成。

5.采用如權(quán)利要求1-4中任意一項(xiàng)所述的鋼橋自動化涂裝設(shè)備的鋼橋自動化涂膜方法，其特征在于，包括：

(一)噴底漆：

(1)平面移動機(jī)構(gòu)帶動噴涂組件從縱向方向接近待噴涂區(qū)域，扁口噴嘴設(shè)置為橫向；

(2)平面移動機(jī)構(gòu)帶動噴涂組件在二維平面內(nèi)橫向移動，移動的過程中，在噴涂組件前進(jìn)的方向上靠前的噴頭總成在其伸縮推動機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行底漆初噴；

(3)快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)向剛噴涂的區(qū)域噴射氣流，對漆面進(jìn)行風(fēng)干，檢測機(jī)構(gòu)對風(fēng)干的漆面進(jìn)行平整度檢測，并記錄靠前的噴頭總成噴涂的范圍內(nèi)的漆面平整度，靠后的噴頭總成在其伸縮推動機(jī)構(gòu)的帶動下對凹陷區(qū)域進(jìn)行底漆補(bǔ)噴；

(4)平面移動機(jī)構(gòu)每次橫向使靠后的噴頭總成到達(dá)待噴涂區(qū)域外后，縱向移動到下一待噴涂的位置，然后與步驟(2)中相反的方向橫向移動，在此時噴涂組件前進(jìn)的方向上先前的噴頭總成在其伸縮推動機(jī)械的帶動下進(jìn)行底漆的初噴；

(5)快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)向剛噴涂的區(qū)域噴噴射氣流，對漆面進(jìn)行風(fēng)干，檢測機(jī)構(gòu)對風(fēng)干的漆面進(jìn)行平整度檢測，并記錄靠前的噴頭總成噴涂范圍內(nèi)的漆面平整度，靠后的噴頭總成在其伸縮推動機(jī)構(gòu)的帶動下對凹陷區(qū)域進(jìn)行底漆補(bǔ)噴；

(6)重復(fù)上述(2)-(5)步驟，使平面移動機(jī)構(gòu)在二維平面內(nèi)S形往復(fù)運(yùn)動，覆蓋所有待噴涂位置；

(二)噴面漆

更換噴頭及接入噴頭的噴管，并將扁口噴嘴設(shè)置為縱向，平面移動機(jī)構(gòu)帶動噴涂組件在二維平面內(nèi)移動，靠前的噴頭總成在平面移動機(jī)構(gòu)的帶動下進(jìn)行面漆噴涂，緊跟在其后的快速風(fēng)干機(jī)構(gòu)向剛噴涂的區(qū)域噴射氣流，對漆面進(jìn)行風(fēng)干；

底漆噴涂過程中，兩個噴頭總成均在伸縮推動機(jī)構(gòu)的行程范圍內(nèi)以設(shè)定的噴涂厚度進(jìn)行噴涂，用于初噴的噴頭總成完成單行程噴涂的時間記為T，用于補(bǔ)噴的噴頭總成完成單行程噴涂的時間記為t，取T＝n*t，其中n為大于0的整數(shù)。