[發明專利]一種斜坡單元的劃分方法、裝置、設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202011496072.1
• 申請日: 2020-12-17
• 公開（公告）號: CN112560267A
• 公開（公告）日: 2021-03-26
• 發明（設計）人: 商琪;程京凱;張軍;江子君;宋杰;胡輝
• 申請（專利權）人: 杭州魯爾物聯科技有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種斜坡單元的劃分方法，其特征在于，包括：

獲取待劃分區域的至少一個子流域；

確定各子流域的面積，將當前子流域的面積與子流域面積閾值進行比較；

如果當前子流域的面積小于所述子流域面積閾值，將所述當前子流域作為候選斜坡單元；

根據所述候選斜坡單元的面積確定所述待劃分區域的目標斜坡單元。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取待劃分區域的至少一個子流域，包括：

獲取待劃分區域的各柵格的高程數據；

根據所述高程數據確定所述待劃分區域中各柵格的像素點的灰度值分布特征；

基于所述灰度值分布特征對所述待劃分區域進行流域分割，得到所述待劃分區域的至少一個子流域。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述當前子流域的面積大于或等于所述子流域面積閾值，確定待劃分區域的各柵格的坡度和坡向；

根據所述待劃分區域的各柵格的坡向和坡度，計算當前子流域的坡向圓方差和坡度方差；

基于所述坡向圓方差和坡度方差確定候選斜坡單元。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述坡向圓方差和坡度方差確定候選斜坡單元，包括：

如果當前子流域的所述坡向圓方差小于坡向圓方差閾值，且所述坡度方差小于坡度方差閾值，將所述當前子流域作為所述候選斜坡單元。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述當前子流域的所述坡向圓方差大于或等于所述坡向圓方差閾值，或者所述坡度方差大于或等于所述坡度方差閾值，根據預先確定的子流域面積步長重新對所述待劃分區域進行劃分，得到至少一個子流域。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述候選斜坡單元的面積確定所述待劃分區域的目標斜坡單元，包括：

將各所述候選斜坡單元的面積與斜坡單元面積閾值進行比較；

如果所述候選斜坡單元的面積大于或等于所述斜坡單元面積閾值，將所述候選斜坡單元作為所述目標斜坡單元。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，還包括：

如果所述候選斜坡單元的面積小于所述斜坡單元面積閾值，將小于所述斜坡單元面積閾值的至少兩個候選斜坡單元合并；

如果合并后的斜坡單元的面積大于或等于所述斜坡單元面積閾值，將合并后的斜坡單元作為所述目標斜坡單元；

如果合并后的斜坡單元的面積小于所述斜坡單元面積閾值，將合并后的斜坡單元與小于斜坡單元面積閾值的候選斜坡單元繼續合并，直至合并后的斜坡單元的面積大于或等于所述斜坡單元面積閾值，將最近合并的斜坡單元的面積作為所述目標斜坡單元。

8.一種斜坡單元的劃分裝置，其特征在于，包括：

子流域獲取模塊，用于獲取待劃分區域的至少一個子流域；

比較模塊，用于確定各子流域的面積，將當前子流域的面積與子流域面積閾值進行比較；

候選斜坡單元確定模塊，用于如果當前子流域的面積小于所述子流域面積閾值，將所述當前子流域作為候選斜坡單元；

目標斜坡單元確定模塊，用于根據所述候選斜坡單元的面積確定所述待劃分區域的目標斜坡單元。

9.一種斜坡單元的劃分設備，其特征在于，包括：一個或多個處理器；存儲器，用于存儲一個或多個程序；

當所述一個或多個程序被所述一個或多個處理器執行，使得所述一個或多個處理器實現如權利要求1-7中任一所述的斜坡單元的劃分方法。

10.一種包含計算機可執行指令的存儲介質，其特征在于，所述計算機可執行指令在由計算機處理器執行時用于執行如權利要求1-7中任一所述的斜坡單元的劃分方法。